公司设立是一个涉及多个环节和步骤的复杂过程，以下是根据新《公司法》及相关政策，为您详细梳理的公司设立的主要程序：
一、前期准备与规划
确定公司类型：首先，您需要明确要设立的公司类型，如有限责任公司、股份有限公司等。不同类型的公司在设立条件、股东责任、管理结构等方面存在差异。
制定公司章程：公司章程是公司的基本法律文件，它规定了公司的名称、住所、经营范围、注册资本、股东权利与义务、组织机构等重要事项。制定公司章程时，需确保内容合法、合规，并符合公司实际情况。
确定注册资本与出资方式：根据新《公司法》，您需要明确公司的注册资本额，并确定股东的出资方式（如货币、实物、知识产权等）。同时，需注意注册资本的认缴与实缴制度，确保按时足额缴纳出资。
二、公司登记与注册
提交登记申请：向公司登记机关（通常是市场监督管理局）提交公司设立登记申请，并附上相关材料，如《公司登记(备案)申请书》、法定代表人及高级管理人员的任职文件、股东或发起人的主体资格证明等。
审核与公示：公司登记机关将对提交的申请材料进行审核，确保材料齐全、合法、有效。审核通过后，公司登记机关将通过国家企业信用信息公示系统向社会公示公司登记事项，包括公司名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等。
领取营业执照：审核通过并公示后，公司登记机关将发给公司营业执照。营业执照是公司取得主体资格的前提条件，具有重要地位。同时，公司登记机关也可以发给电子营业执照，其与纸质营业执照具有同等法律效力。
三、后续事项办理
印章制作：领取营业执照后，您需要制作公司公章、财务章等必要印章，以便后续业务开展。
申领发票：根据公司经营需要，向税务机关申领发票，以便进行税务申报和缴纳。
社保登记与银行开户：办理公司社保登记，为员工缴纳社会保险；同时，选择合适的银行开设公司基本账户，以便进行资金往来。
其他必要事项：根据公司实际情况，可能还需要办理企业缴存公积金开户登记、基本医疗保险单位参保登记等其他必要事项。
四、注意事项
确保信息真实准确：在公司设立过程中，您需要确保提交的所有信息真实、准确、完整，避免因信息不实而导致的法律风险。
遵守法律法规：在设立公司过程中，您需要严格遵守《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国市场主体登记管理条例》等相关法律法规，确保公司设立合法合规。
关注政策变化：由于法律法规和政策可能随时发生变化，您需要密切关注相关政策动态，及时调整公司设立策略。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您在设立公司过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。