自己去做伤残鉴定是完全合法的，但这一过程中需要注意一些关键事项，以确保鉴定结果的准确性和合法性，从而有效维护您的权益。

首先，从法律依据上来看，根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》等相关法律法规，当事人有权自行委托有关机构或人员就专门性问题出具意见，这明确赋予了您自行选择鉴定机构进行伤残鉴定的权利。在后续的法律程序中，如诉讼阶段，这份鉴定意见可以作为证据提交给法院，为案件的审理提供重要参考。

自行进行伤残鉴定具有诸多优势。一方面，它赋予了您高度的自主性，您可以根据自己的时间安排和实际需求，选择信任的、具备合法资质的鉴定机构进行鉴定，无需受他人或机构的安排限制。另一方面，自行鉴定过程中，您可以直接与鉴定机构沟通，深入了解鉴定的流程、标准和注意事项，这有助于您更好地配合鉴定工作，提高鉴定效率。

然而，自行鉴定也需要注意一些规定和程序。在选择鉴定机构时，您必须确保所选机构具备相应的资质和信誉，这是保证鉴定结果公正性和准确性的关键。您可以通过查询司法行政部门的登记备案信息、了解鉴定机构的业务范围和专家团队等方式，来评估鉴定机构的资质和信誉。同时，您还需要提交必要的医疗证明和诊断报告等文件，这些文件是鉴定机构评估伤残程度的重要依据。

此外，在某些特定情形下，如工伤认定、保险理赔等，伤残鉴定可能需要遵循特定的程序和要求。例如，在工伤案件中，您通常需要先进行工伤认定，之后按照劳动保障部门指定的程序进行劳动能力鉴定。因此，在处理这些特定事宜时，您应了解并遵守相关的程序和规定，以免因程序不当而导致鉴定结果不被认可。

当然，自行鉴定也可能存在一定的风险。例如，对方当事人可能对您的鉴定结果提出异议，或者您选择的鉴定机构可能因资质或信誉问题导致鉴定结果不被法院采信。为了降低这些风险，您应选择具有广泛认可度和高信誉度的鉴定机构，并确保鉴定过程符合法律法规要求。如果对鉴定结果有异议，您可以依法申请重新鉴定或通过法律途径维护自己的合法权益。

最后，如果您涉及到较为复杂的法律事务或纠纷，或者对鉴定过程及结果可能带来的法律影响存在疑虑，我建议您在进行伤残鉴定前咨询专业律师的意见。专业律师能够根据您的具体情况提供针对性的法律建议，帮助您更好地维护自身权益，避免不必要的法律风险。

综上所述，自己去做伤残鉴定是合法的，但您在选择鉴定机构和进行操作时需谨慎对待，确保鉴定结果的准确性和合法性。同时，对于可能出现的风险和异议，您应提前做好准备并采取相应的应对措施。