结论：在拆迁事实已存在的情况下，若法院以未收到通知或未披露为由认定程序违法，这通常意味着拆迁程序在通知或披露环节存在瑕疵。至于是否可申请撤销拍卖，需根据具体情况判断，若拍卖程序因拆迁程序违法而受到影响，且符合撤销拍卖的法定条件，则有可能申请撤销。

分析如下：

一、拆迁程序违法的认定

拆迁程序违法通常指的是在拆迁过程中，相关部门或单位未按照法定程序进行拆迁，包括但不限于未依法发布拆迁公告、未与被拆迁人协商补偿安置事宜、未依法进行拆迁评估等。在您提到的情况中，法院以未收到通知或未披露为由认定程序违法，这通常意味着拆迁方在通知被拆迁人或公开拆迁相关信息方面存在疏忽或故意隐瞒，从而侵犯了被拆迁人的知情权。

二、拍卖与拆迁程序的关系

拍卖通常是在拆迁补偿安置过程中，对被拆迁人的房产或其他财产进行处置的一种方式。如果拆迁程序违法，且该违法行为直接影响了拍卖程序的合法性，那么被拆迁人或相关利害关系人有可能基于拆迁程序的违法性来主张拍卖程序的无效或可撤销。

三、申请撤销拍卖的条件

申请撤销拍卖并非易事，需要满足一定的条件。一般来说，以下情况可能构成撤销拍卖的法定理由：

1. 拍卖程序违法：如拍卖未依法进行公告、未依法组织竞买人报名、未依法进行拍卖等。
2. 拍卖结果显失公平：如拍卖价格明显低于市场价格，损害了被拆迁人或相关利害关系人的利益。
3. 存在其他违法行为：如拍卖过程中存在欺诈、胁迫等违法行为。

在您提到的情况中，如果拆迁程序的违法性直接导致了拍卖程序的违法或拍卖结果显失公平，那么您有可能基于这些理由申请撤销拍卖。

四、具体操作建议

1. 收集证据：首先，您需要收集能够证明拆迁程序违法的证据，如拆迁公告、通知、评估报告等文件，以及能够证明拍卖程序违法或拍卖结果显失公平的证据，如拍卖公告、竞买记录、成交确认书等。
2. 咨询专业律师：在收集到足够证据后，建议您咨询专业律师，对证据进行整理和分析，评估申请撤销拍卖的可行性和风险。
3. 提起诉讼或申请仲裁：如果律师认为申请撤销拍卖的可行性较高，您可以根据律师的建议，向法院提起诉讼或向相关仲裁机构申请仲裁，要求撤销拍卖并恢复原状或赔偿损失。

后续行动建议：

• 如果您认为拆迁程序违法且影响了拍卖的合法性，建议您尽快收集相关证据并咨询专业律师。
• 在咨询律师时，请详细描述拆迁和拍卖的具体情况，以便律师能够更准确地评估您的案件。
• 根据律师的建议，您可以考虑提起诉讼或申请仲裁来维护自己的合法权益。

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