未成年人认罪认罚时，原则上需要其法定代理人的同意，若法定代理人不同意，则无需签署认罪认罚具结书。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律规定及意义
相关法律规定：
- 根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，未成年犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚时，应当有其法定代理人、辩护人在场。若法定代理人对认罪认罚有异议，未成年犯罪嫌疑人无需签署认罪认罚具结书。
规定意义：
- 这一规定旨在保护未成年人的合法权益。由于未成年人心智尚未成熟，认知和判断能力有限，法定代理人的参与能够更全面、客观地维护未成年人的诉讼权利，确保认罪认罚的真实性、自愿性。
二、法定代理人的角色与权利
角色定位：
- 法定代理人在刑事诉讼中代表未成年人行使诉讼权利，是未成年人权益的重要守护者。
具体权利：
- 法定代理人有权对案件事实、证据进行质证，提出辩护意见，并在认罪认罚过程中表达异议。若其对认罪认罚有不同意见，办案机关应充分尊重并考虑其意见。
三、法定代理人不同意时的处理流程
沟通协商：
- 办案机关应与法定代理人充分沟通，了解其不同意的具体原因和理由，尝试通过解释、说明等方式达成共识。
审查认罪认罚的自愿性和真实性：
- 办案人员需审慎审查未成年人认罪认罚的自愿性和真实性，确保其在理解行为性质和后果的基础上自愿作出表示，且不存在胁迫、诱导等情况。
尊重法定代理人意见并依法处理：
- 在充分沟通和尊重法定代理人意见的基础上，办案机关应依据事实和法律对案件进行依法处理。若法定代理人提出合理意见，办案机关应当接受并纠正。
特殊情况处理：
- 若无法通知法定代理人、法定代理人不能到场或法定代理人是共犯，可通知未成年犯罪嫌疑人的其他成年亲属、学校、单位、基层组织或未成年人保护组织的代表到场。
- 未成年人明确拒绝法定代理人以外的人员到场且有正当理由时，人民检察院可准许，并征求其意见后通知其他合适成年人到场。
四、未成年人的权益保护
陪伴权利：
- 涉案未成年人享有申请父母或监护人陪伴在侧的权利，以缓解法庭压力并提供精神慰藉。
教育感化为主：
- 司法机构在处理未成年人犯罪问题时，更倾向于采用教育、感化、改造等多元化手段，而非仅依赖法律制裁。这有助于未成年人更好地认识错误、改正行为，并重新融入社会。
五、实际案例与启示
- 在实际案例中，曾有未成年犯罪嫌疑人因法定代理人不同意认罪认罚而未能签署具结书。办案机关在充分沟通、审查自愿性和真实性的基础上，依法对案件进行了处理，既保护了未成年人的合法权益，也维护了法律的公正和权威。
总结与建议：
- 未成年人认罪认罚时，法定代理人的同意至关重要。若法定代理人不同意，办案机关应充分尊重其意见，并通过沟通协商、审查自愿性和真实性等方式妥善解决分歧。
- 作为法定代理人，应积极履行职责，维护未成年人的合法权益。在认罪认罚过程中，若对案件事实、证据或法律后果存在疑虑，应及时与办案机关沟通并表达异议。
- 若您作为未成年人或其法定代理人遇到相关法律问题，可直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。