关于您提出的“一年干完年底离职，未发的年终奖是否可以拿到”的问题，这并非一个简单的是非题，而是需要结合具体情况来综合考量的。
首先，我们要明确的是，年终奖的发放并非法律强制规定，而是用人单位根据自身经营状况、员工业绩表现等因素自主决定的。因此，不同公司、不同岗位的年终奖发放规则可能存在差异。
接下来，我们根据几种常见情况来具体分析：
劳动合同或公司规章制度有明确规定：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了年终奖的数额、发放条件及发放时间，并且您已经按照合同或制度要求完成了年度工作任务，那么即使您在年终奖发放前离职，也有权要求公司按照实际工作时间比例或合同约定发放年终奖。
劳动合同或公司规章制度未明确规定：
- 在这种情况下，按照同工同酬的原则，公司应按照您本年度实际工作时间的比例来发放年终奖。例如，如果您在公司工作了一整年，但年终奖是在次年发放，而您在年终奖发放前离职，那么公司应按照您实际工作时间（即一整年）的比例来发放年终奖。
公司规章制度规定“提前离职没有年终奖”：
- 这一规定并非绝对有效。根据最高人民法院的指导案例，是否发放年终奖应结合劳动者离职原因、离职时间、工作表现和对单位的贡献程度等多方面因素综合考量。如果劳动合同的解除非因您单方过失或主动辞职所导致，且您已经完成年度工作任务，公司不能证明您的工作业绩及表现不符合年终奖发放标准，那么您仍有权要求公司支付年终奖。
实际案例参考：
- 在新疆乌鲁木齐市头屯河区人民法院审理的一起涉年终奖争议案中，法院认为如果劳动者年终奖对应的考核年度工作不满一年，单位应当按照劳动者实际工作时间占全年工作时间的比例确定发放年终奖的比例。
- 在最高人民法院的指导案例中，房女士因公司调整组织架构导致劳动合同被解除，且她已为公司付出了一整年的劳动并正常履行了职责，最终法院判决公司应支付她年度年终奖。
建议：
- 在离职前，尽量与公司就年终奖发放问题进行明确沟通，并保留好相关证据（如劳动合同、工作记录、考核结果等）。
- 如果公司拒绝支付年终奖，您可以先尝试与公司协商解决；协商无果的，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
综上所述，一年干完年底离职后是否能拿到未发的年终奖，取决于劳动合同、公司规章制度的具体规定以及您的离职原因、工作表现等多方面因素。希望这些分析能对您有所帮助。