在此类交通事故中，责任划分需结合具体细节综合判断，但通常存在以下两种主要情形：

1. 若车辆未充分观察路况或未礼让行人，一般承担主要或全部责任
   根据《道路交通安全法》第47条，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。即使行人处于指示灯最后几秒进入人行横道，只要其已合法进入（即未闯红灯），车辆转弯时未注意避让导致碰擦，通常会被认定为未履行安全注意义务，需承担主要甚至全部责任。例如：车辆转弯时未减速、未观察行人动态，或强行抢行导致碰撞。

2. 若行人存在突然加速、中途折返等异常行为，可能承担部分责任
   若行人虽在绿灯末期进入人行横道，但进入后突然加速奔跑、中途折返或停留于道路中央等，导致车辆无法合理避让，此时行人可能因未尽到自身安全注意义务而被认定承担次要责任（如10%-30%）。但需注意：行人只要未闯红灯，其进入人行横道的行为本身合法，车辆仍需承担更高比例的注意义务。

关键判断因素补充说明：

• 信号灯状态：需确认行人进入时是否为绿灯（即使接近结束），若行人闯红灯则责任可能反转；
  
• 车辆动态：车辆是否已提前开启转向灯、是否以安全速度行驶；
  
• 现场证据：监控录像、行车记录仪、证人证言等是划分责任的重要依据。
  

建议行动：
若您或家属涉及此类事故，建议立即报警并保留现场证据（如拍照、录像），由交警通过调取监控、勘验痕迹等方式出具《交通事故责任认定书》。若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。后续赔偿（如医疗费、误工费等）可依据责任比例协商或通过诉讼解决。

如有进一步细节需要分析，可直接向我咨询。