摩托车主在符合一定条件下可以起诉小车司机，以下从不同角度进行分析：
一、交通事故责任角度
事故责任划分：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任划分主要依据事故当事人的行为对发生事故所起的作用以及过错的严重程度。摩托车闯红灯是明显的违法行为，若因此导致事故发生，摩托车主通常需承担主要或全部责任。但这并不意味着小车司机完全无责，如果小车司机存在超速、未注意观察路况等过错行为，也可能需承担部分责任。
小车司机的义务：
- 在发生交通事故后，无论责任如何划分，小车司机都有义务立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。小车司机在车上不帮叫救护车和报警，违反了这一法定义务。
二、起诉的法律依据及可能性
起诉的法律依据：
- 摩托车主可以依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，向小车司机提起民事诉讼，要求其承担因未履行法定义务而导致的损害赔偿责任。这包括但不限于医疗费、误工费、护理费等因事故产生的直接经济损失。
起诉的可能性：
- 若摩托车主能够证明小车司机存在过错（如未及时报警、未救助伤者等），且该过错与摩托车主的损害结果之间存在因果关系，那么摩托车主起诉小车司机要求赔偿是有法律依据的，且有可能获得法院的支持。
三、实际操作建议
收集证据：
- 摩托车主应尽快收集与事故相关的证据，包括现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，以证明事故发生的经过、小车司机的过错行为以及自己的损害结果。
报警并等待交警处理：
- 尽管小车司机未报警，但摩托车主或其家属应尽快报警，并等待交警到场处理。交警会出具事故责任认定书，这是后续诉讼的重要证据。
咨询专业律师：
- 在提起诉讼前，摩托车主应咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。律师会根据具体情况为摩托车主制定合适的诉讼策略。
提起诉讼：
- 在准备好相关证据和诉讼材料后，摩托车主可以向法院提起诉讼，要求小车司机承担赔偿责任。法院将根据事实和法律规定进行审理，并作出判决。
总结来说，摩托车主在符合一定条件下（如能证明小车司机存在过错且该过错与损害结果之间存在因果关系）可以起诉小车司机。在实际操作中，摩托车主应尽快收集证据、报警并等待交警处理、咨询专业律师并提起诉讼。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。