结论：法院判决保险公司理赔后，保险公司是否上诉取决于多种因素，并非绝对会或不会上诉。以下从不同角度进行分析：

1. 上诉的法定权利
   根据《民事诉讼法》第171条，当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。因此，保险公司作为被告，在判决生效前享有法定上诉权，无论判决结果是否对其有利。

2. 保险公司可能上诉的情形

   • 事实认定错误：若保险公司认为法院对事故责任、保险范围、免责条款等关键事实的认定存在偏差（例如：事故不属于保险责任范围、被保险人未履行如实告知义务等），可能通过上诉纠正事实认定。
     
   • 法律适用错误：若保险公司认为法院对保险合同条款的解释、法律条文的引用或责任划分存在错误（例如：错误适用《保险法》第17条关于免责条款说明义务的规定），可能主张法律适用错误。
     
   • 程序违法：若一审法院存在严重程序违法（如未依法送达、剥夺辩论权等），保险公司可能以程序违法为由上诉，请求撤销原判并发回重审。
     
   • 赔偿金额争议：若保险公司认为判决的赔偿金额超出合同约定或法定标准（如误工费、残疾赔偿金计算错误），可能上诉要求调整金额。

3. 保险公司可能不上诉的情形

   • 证据充分且无争议：若保险公司认可一审法院对事实和法律的认定，且判决结果符合合同约定（如事故明确属于保险责任、赔偿金额计算无误），可能选择不上诉以节约诉讼成本。
     
   • 商业考量：即使保险公司认为判决存在部分瑕疵，但上诉成本（如时间、律师费、败诉风险）高于妥协成本时，可能选择接受判决以维护客户关系或避免负面舆论。
     
   • 调解或和解：若双方在上诉期内达成调解或和解协议，保险公司可能撤回上诉或放弃上诉权利。

4. 上诉的后果与影响

   • 二审结果不确定性：若保险公司上诉，二审法院可能维持原判、改判或发回重审。若二审改判，保险公司可能减少或免除赔偿责任；若维持原判，则需履行一审判决。
     
   • 执行程序暂停：根据《民事诉讼法》第213条，保险公司上诉期间，一审判决不生效，原告（如被保险人）无法申请强制执行，但可申请财产保全。
     
   • 诉讼时效中断：若保险公司上诉，诉讼时效从二审判决生效之日起重新计算，可能延长被保险人主张权利的期限。

建议：若您作为被保险人收到保险公司上诉通知，应积极准备二审应诉材料（如反驳上诉理由的证据、法律依据）；若保险公司未上诉且判决生效，可及时申请强制执行。如有具体案件细节需分析，可直接向我咨询。