在完全不知情的情况下为诈骗活动开车拿货且未获利的，一般不构成诈骗罪的共犯，但可能涉及掩饰、隐瞒犯罪所得罪，具体判刑需结合实际情况，可能不构成犯罪或面临三年以下有期徒刑、拘役或管制等处罚。以下从不同角度进行分析：

是否构成诈骗罪共犯

1. 构成共犯的情形：如果行为人主观上明知他人实施诈骗行为，仍为其开车拿货，提供帮助，那么与诈骗分子构成共同犯罪，按照诈骗罪的共犯论处。根据《刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。不过，在共同犯罪中，会根据行为人的作用和地位，区分主犯和从犯，从犯应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
2. 不构成共犯的情形：如果确实是在完全不知情的情况下为诈骗活动开车拿货，主观上没有诈骗的故意，那么不构成诈骗罪的共犯。但这种情况需要有充分的证据来证明行为人确实不知情，比如行为人与诈骗分子之间没有事先的通谋，对诈骗活动一无所知，只是偶然为其提供了运输等服务。

可能涉及的其他罪名

即使不构成诈骗罪共犯，如果行为人明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。根据《刑法》第三百一十二条，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。不过，如果确实不知情，也不构成该罪。

量刑的考量因素

1. 犯罪情节：包括诈骗的数额、次数、造成的后果等。如果诈骗数额较小、情节较轻，且行为人确实不知情，可能会不构成犯罪或者免予刑事处罚。
2. 主观恶性：如果行为人主观上没有犯罪的故意，且在案发后能够积极配合调查，如实供述自己的情况，可能会从轻处罚。
3. 证据情况：证据的充分性和证明力对案件的定罪量刑至关重要。如果有充分的证据证明行为人确实不知情，那么对其判刑可能会较轻甚至不构成犯罪；反之，如果证据不足，可能会面临一定的刑事风险。

建议你或相关人员尽快收集能够证明不知情的证据，如聊天记录、证人证言等，并及时向公安机关说明情况。如果有进一步的疑问或需要更详细的法律帮助，可以直接向我咨询。