欠条本身在形式上仍然有效，但公司主张权利可能因诉讼时效问题而受到限制。以下从多个角度为你详细分析：
诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在民间借贷关系中，通常自约定的还款期限届满之日起计算诉讼时效；若未约定还款期限，则自债权人首次要求债务人履行债务，并给予合理履行期限后，该期限届满之日起计算。
欠条10年未催讨的法律后果
若欠条约定了还款期限：
- 自还款期限届满之日起，公司应在三年内主张权利。若这10年内公司一次都未催讨，且不存在诉讼时效中断、中止等法定情形，那么诉讼时效已经届满。
- 诉讼时效届满的法律效果：公司丧失胜诉权。即如果公司现在向法院起诉要求你还款，你提出诉讼时效抗辩，法院将驳回公司的诉讼请求。但需要注意的是，诉讼时效届满并不导致欠条本身无效，也不消灭公司要求你还款的实体权利，只是公司无法通过法律途径强制你履行还款义务。
若欠条未约定还款期限：
- 自公司首次要求你履行债务，并给予合理履行期限后，该期限届满之日起计算诉讼时效。若这10年内公司从未向你主张过权利，那么诉讼时效尚未开始计算，公司仍然有权随时要求你还款，并可以在诉讼时效期间内提起诉讼。
- 但若公司曾向你主张过权利，而你未履行，且自该主张之日起超过三年公司未再次主张，则诉讼时效届满，公司同样丧失胜诉权。
诉讼时效中断与中止的例外情形
- 诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，因法定事由（如债权人向债务人提出履行请求、债务人同意履行义务、债权人提起诉讼或申请仲裁等）致使已经经过的时效期间归于无效，待中断事由消除后，诉讼时效期间重新计算。若这10年内公司曾向你催讨过欠款，或者你曾同意履行还款义务，则可能构成诉讼时效中断，诉讼时效期间将重新计算。
- 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因法定事由（如不可抗力、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人等）致使权利人不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。若这10年内存在诉讼时效中止的法定情形，且该情形持续至诉讼时效期间的最后六个月内，则诉讼时效将相应顺延。
建议与风险提示
- 对于你而言：若公司现在向你主张权利，你应首先核实欠条的约定情况以及诉讼时效是否已经届满。若诉讼时效已经届满，你可以提出诉讼时效抗辩，以维护自己的合法权益。但同时，你也应认识到，诉讼时效届满并不消灭你还款的实体义务，若你自愿履行，仍应履行还款义务。
- 对于公司而言：若欠条未约定还款期限且公司从未主张过权利，或者存在诉讼时效中断、中止等法定情形，公司仍应尽快向你主张权利，并保留好相关证据（如催讨记录、同意履行义务的书面材料等），以避免诉讼时效届满带来的不利后果。若诉讼时效已经届满，公司也可以尝试与你协商还款事宜，或者通过其他合法途径解决纠纷。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。