结论前置：1. 公司可以起诉自己的法定代表人，但需满足特定条件；2. 法人本人（即法定代表人）不能直接要求更换法人，但可以通过合法程序推动变更。以下是对这两个问题的详细分析：
一、公司可以起诉自己的法定代表人吗？
可以，但需满足特定条件。公司作为独立的法人实体，享有诉讼权利，当法定代表人存在损害公司利益的行为时，公司可以通过诉讼维护自身权益。具体情形包括：
法定代表人利用职务之便损害公司利益：
- 若法定代表人存在侵占公司财产、挪用公司资金、违规担保等行为，给公司造成重大损失，且公司内部决策机构（如股东会）拒绝或无法做出追责决议时，公司可以以自己的名义提起诉讼，要求法定代表人承担赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第一百四十九条，董事、监事、高级管理人员执行公司职务时违反法律、行政法规或者公司章程的规定，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。法定代表人作为公司的高级管理人员，同样适用此规定。
法定代表人违反忠实义务：
- 法定代表人需对公司负有忠实义务，若其利用职务之便为自己或他人谋取属于公司的商业机会，或自营、为他人经营与所任职公司同类的业务，公司有权要求其停止侵害并赔偿损失。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第一百四十八条，董事、高级管理人员不得有违反忠实义务的行为，否则所得收入应当归公司所有。
二、法人本人可以要求更换法人吗？
法人本人（即法定代表人）不能直接要求更换法人，但可以通过合法程序推动变更。法定代表人的变更需遵循公司章程和法律规定，通常由公司内部决策机构（如股东会或董事会）作出决议，并完成工商登记变更手续。具体流程如下：
内部决策程序：
- 根据《中华人民共和国公司法》第十三条，公司法定代表人由公司章程规定，可由董事长、执行董事或经理担任。变更法定代表人需通过修改公司章程的股东会决议（有限责任公司）或董事会决议（股份有限公司）。
- 示例：若原法定代表人因个人原因无法履职，公司可召开股东会或董事会，作出变更法定代表人的决议，并选举新的人选。
工商登记变更：
- 依据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第二十四条，公司需在变更事项发生后30日内申请变更登记，提交新法定代表人的任职文件及身份证明等材料。
- 操作建议：公司应及时向工商登记机关提交变更申请，确保变更手续合法有效。
特殊情形下的诉讼推动：
- 若法定代表人存在严重违法或损害公司利益行为，且公司内部决策机构拒绝或无法做出变更决议时，股东可以依法提起诉讼，要求变更法定代表人。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，股东在特定情形下有权提起诉讼，以维护公司利益和自身权益。
综合建议：
- 若公司拟起诉法定代表人，应首先收集充分证据，证明其存在损害公司利益的行为，并遵循法律程序提起诉讼。
- 若法定代表人拟推动变更，应确保内部决策程序合法有效，并及时办理工商登记变更手续。若遇阻力，可寻求法律帮助，通过合法途径解决争议。
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