结论前置：单方面小事故发生后，保险公司是否会调查，需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故损失较小且情况明确：

   • 保险公司通常不会进行深入调查。在单方面小事故中，如果事故造成的损失不大，且事故原因清晰明确（如轻微刮擦、碰撞固定物等），保险公司一般会根据车主提供的现场照片、事故说明等材料，直接进行定损和理赔。这种情况下，调查程序相对简化，以高效处理小额理赔案件。

2. 若事故存在疑点或损失较大：

   • 保险公司可能会展开调查。尽管事故是单方面的，但如果保险公司认为事故存在疑点（如事故时间、地点与车主描述不符，或损失程度与事故原因不匹配等），或者损失金额较大，超出了小额理赔的范畴，保险公司为了防范欺诈风险，确保理赔的公正性和合理性，可能会启动调查程序。调查方式可能包括现场勘查、调取监控录像、询问车主及相关证人等。

3. 若车主主动要求或保险公司政策规定：

   • 调查也可能发生。在某些情况下，即使事故损失不大且情况明确，车主也可能出于对理赔流程的严谨性考虑，主动要求保险公司进行调查。此外，保险公司的内部政策或规定也可能要求对所有或特定类型的单方面事故进行调查，以确保理赔的合规性。