针对您提出的“私家车拉一家人出游被运管抓住怎么办”的问题，这主要涉及到私家车是否构成非法营运的认定以及相应的法律后果。以下是我为您提供的详细解答：

一、非法营运的认定

私家车拉人是否构成非法营运，关键在于是否取得了道路运输经营许可以及是否存在盈利目的。如果您未取得相关许可，且以盈利为目的搭载乘客（即使这次是拉家人，但如果存在收取费用或类似盈利行为，也可能被视为非法营运），那么您的行为就可能构成非法营运。

二、非法营运的法律后果

1. 责令停止经营： 县级以上道路运输管理机构将责令您立即停止非法营运行为，这是最基本的处罚措施。

2. 没收违法所得并罚款：

   • 若存在违法所得，将没收全部违法所得，并处以违法所得2倍以上10倍以下的罚款。
   • 若没有违法所得或违法所得不足2万元，将处以3万元以上10万元以下的罚款。

3. 车辆扣留： 道路运输管理机构有权暂扣您的非法营运车辆，直至违法状态消除，这是为了制止违法行为，维护客运市场秩序。

4. 其他严重后果：

   • 若非法营运行为严重，构成犯罪（如个人非法经营数额在五万元以上，或违法所得数额在一万元以上），将依法追究刑事责任。
   • 如情节严重，执法部门还可能采取吊销驾驶证、行政拘留等措施。

三、非非法营运的情况与处理

1. 好意同乘： 如果您是出于好意，无偿邀请或允许家人搭乘您的车辆，且没有收取任何费用，那么这种行为通常不会被认定为非法营运，一般不会受到处罚。但请注意，若发生交通事故，您仍需根据自身过错承担相应的民事赔偿责任。

2. 家庭出行： 家庭成员之间的出行，通常不涉及盈利目的，因此一般也不会被认定为非法营运。但同样需要注意，如果车辆存在超载、超速等违法行为，仍可能面临其他类型的处罚。

四、建议与结论

1. 严格遵守法律法规： 为了避免不必要的法律风险和经济损失，建议您在从事任何形式的道路运输活动前，务必确保已取得合法的道路运输经营许可，并严格遵守相关法律法规的规定。

2. 选择正规交通工具： 对于乘客而言，为了确保自身安全权益得到保障，建议选择正规、合法的交通工具进行出行。

3. 积极配合执法部门： 如果您不幸被运管部门查处，请积极配合执法部门的工作，如实说明情况，并接受相应的处罚。同时，您也有权对处罚提出异议或申请行政复议。

综上所述，私家车拉一家人出游是否构成非法营运，关键在于是否取得了道路运输经营许可以及是否存在盈利目的。为了避免不必要的法律风险和经济损失，建议您严格遵守相关法律法规，不从事非法营运活动。