若私家车带人且未收取费用却被运管查处，可按以下步骤处理：

1. 核实查处依据与程序合法性
   运管部门（道路运输管理机构）的执法依据通常是《中华人民共和国道路运输条例》等法规，其核心逻辑是打击“非法营运”。根据规定，非法营运需满足两个要件：

   • 以营利为目的：若未收取费用（如亲友顺路搭载、无偿拼车），则不符合“营利”要件；
     
   • 从事道路运输经营：需有持续、反复的载客行为，偶发性的无偿搭载一般不构成经营。
     建议：要求运管部门出示查处依据（如现场笔录、乘客证言等），并核实其执法程序是否合法（如是否出示执法证件、是否告知权利义务等）。

2. 区分“无偿搭载”与“非法营运”的边界

   • 合法情形：若为亲友间无偿顺路搭载，或通过正规拼车平台（如滴滴顺风车）且符合平台规则（如分摊油费而非盈利），通常不构成非法营运；
     
   • 风险情形：若长期在固定路线拉客、收取费用（包括以“油费”名义变相收费），或通过非正规渠道揽客，可能被认定为非法营运。
     建议：整理无偿搭载的证据（如聊天记录、拼车平台记录、乘客证言等），证明无营利目的。

3. 应对查处的具体措施

   • 现场配合但主张权利：若被拦查，保持冷静配合，但明确说明“未收取费用，不属于营运”，并拒绝签署可能承认营运的文书；
     
   • 申请行政复议或诉讼：若被处罚（如罚款、扣车），可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内直接提起行政诉讼，主张处罚依据不足或程序违法；
     
   • 举证关键点：重点证明“无营利目的”（如无收费记录、乘客与车主关系证明）和“非经营行为”（如搭载频率低、路线不固定）。

4. 特殊情形提示

   • 地方性法规差异：部分地区（如深圳、上海）对拼车有更严格的规定，需结合当地条例判断；
     
   • “好意同乘”的减责原则：即使被认定违法，若能证明是“好意同乘”（无偿搭载），部分法院可能酌情减轻处罚。

总结：无偿带人被运管查处时，核心是证明“无营利目的”和“非经营行为”。若处罚依据不足，可通过行政复议或诉讼维权。如有具体证据或处罚文书，可进一步向我提供细节，我会帮你分析应对策略。