结论：在调解协议不履行，申请恢复执行后，若被执行人存在法定情形，是可以申请司法拘留的。以下为你详细阐述：

申请司法拘留的法律依据与情形

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，在执行程序中，若被执行人存在妨碍执行、拒不履行生效法律文书确定义务等情形，法院可以对其采取司法拘留措施。具体来说，常见的可申请司法拘留的情形包括：

1. 拒不履行：被执行人有能力履行而拒不履行生效法律文书确定的义务，例如调解协议中约定的还款义务，经法院多次催告仍不履行的。
2. 妨碍执行：被执行人通过隐藏、转移、变卖财产等方式妨碍执行，或者以暴力、威胁等方法阻碍执行人员执行职务的。
3. 违反限制消费令：被执行人未按照法院要求报告财产情况，或者违反法院限制消费令进行高消费行为的。

申请司法拘留的流程

1. 提交申请：申请执行人（即调解协议中的权利方）需向执行法院提交书面申请，详细说明被执行人拒不履行或妨碍执行的具体事实和证据，以及申请司法拘留的理由。
2. 法院审查：法院会对申请执行人的申请进行审查，核实被执行人是否存在法定可拘留的情形。审查过程中，法院可能会要求申请执行人补充相关证据或材料。
3. 作出决定：经审查认为被执行人存在法定可拘留情形的，法院会作出拘留决定书，并通知被执行人。拘留决定书会明确拘留的期限和理由。
4. 执行拘留：法院会安排执行人员将被执行人送至拘留所执行拘留。拘留期间，被执行人需遵守拘留所的规定，不得擅自离开。

注意事项

1. 证据充分：申请执行人在提交申请时，需确保所提供的证据充分、确凿，能够证明被执行人存在拒不履行或妨碍执行的行为。
2. 合法合规：申请司法拘留需严格遵守法律程序，不得采取非法手段或滥用申请权。否则，可能会承担相应的法律责任。
3. 后续执行：司法拘留并非执行程序的终点，而是对被执行人的一种强制措施。在拘留期间或拘留期满后，若被执行人仍不履行义务，法院可继续采取其他执行措施，如查封、扣押、拍卖财产等。

实际案例参考

假设在一起民间借贷纠纷中，双方经调解达成协议，约定被告需在一定期限内归还原告借款本金及利息。然而，调解协议生效后，被告却拒不履行还款义务。原告遂向法院申请强制执行，并提交了被告拒不履行的相关证据。法院经审查认为被告存在拒不履行生效法律文书确定义务的情形，遂作出拘留决定书，对被告进行了司法拘留。拘留期间，被告认识到自己的错误，主动与原告协商还款事宜，并最终达成了还款协议。

建议：若你遇到调解协议不履行的情况，并希望申请恢复执行后采取司法拘留措施，建议及时收集相关证据，并向执行法院提交书面申请。同时，你也可以随时向我咨询相关法律问题，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。