上级监察机关批准后，在符合法定解除条件的情况下，可以解除留置措施。以下是对此问题的详细分析：
一、解除留置的法定条件
留置期限届满：
- 根据《中华人民共和国监察法》的规定，留置措施的期限一般为三个月。在特殊情况下，可以延长一次，但延长时间同样不得超过三个月。当留置期限届满时，除非有法定延长情形，否则应当解除留置。
案件调查完成：
- 当监察机关已完成对相关违法犯罪事实的认定和证据收集，无需继续留置被调查人时，应当解除留置。这通常意味着案件已经查清，留置措施已无必要。
发现无需留置：
- 如经调查核实，被留置人员行为不构成违法犯罪，或存在其他无需继续留置的情形（如被调查人配合调查、无逃跑或自杀风险等），监察机关应当及时解除留置。
二、解除留置的审批与执行程序
审批程序：
- 解除留置措施同样需要经过严格的审批流程。这通常包括承办人员提出建议、部门负责人审核、领导审批决定等步骤。在设区的市级以下监察机关采取留置措施的情况下，解除留置也需报上一级监察机关批准。
执行程序：
- 监察机关决定解除留置后，应制作正式的解除留置决定书，明确写明解除原因、依据和时间。该决定书应及时送达被留置人员及其家属，并通知相关单位或社区。同时，由执行人员按规定程序解除留置，恢复被留置人员的人身自由，并确保其安全。
三、特殊情况下的解除留置
- 在特殊情况下，如留置措施不当或期限届满无延长决定，监察机关应及时解除留置。这体现了监察机关对留置措施的审慎使用和对被调查人合法权益的保障。
- 解除过程中，监察机关可根据工作需要提请公安机关配合，提供必要的安全保障措施。这确保了解除留置过程的安全性和有序性。
四、法律后果与注意事项
- 法律后果：若监察机关未依法解除留置措施，可能构成违法，被调查人有权依法寻求救济，如申请国家赔偿等。
- 注意事项：监察机关在采取和解除留置措施时，必须严格遵守法定程序和条件，确保执法行为的合法性和正当性。同时，应充分保障被调查人的合法权益，避免滥用或误用留置措施。
总结来说，上级监察机关批准后，在符合法定解除条件的情况下，可以解除留置措施。这一过程必须严格遵循法定程序和条件，确保执法行为的合法性和正当性，同时充分保障被调查人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。