非法拘禁已经立案的，通常不能直接由受害者或加害者决定撤案，但在特定条件下可以撤案。以下是对此问题的详细分析：
一、撤案的法定情形
情节显著轻微、危害不大：
- 如果非法拘禁行为情节较轻，未造成严重后果，且社会危害性较小，可能不构成犯罪。例如，为了开玩笑或轻微的纠纷，短时间限制他人自由，未造成任何伤害后果，并已达成和解。在此情况下，公安机关或检察机关可能会决定撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。非法拘禁罪的追诉时效一般为五年（针对可能判处三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利的情形）。若犯罪行为发生后已超过此期限，公安机关应撤案处理。
经特赦令免除刑罚：
- 在某些特殊情况下，国家可能会发布特赦令，对特定犯罪进行赦免。如果非法拘禁罪被纳入特赦范围，那么相关案件也可能被撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 如果非法拘禁案的犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，那么该案件将因无法继续追究其刑事责任而被撤销。
其他法律规定免予追究刑事责任：
- 除了上述情形外，还可能存在其他法律规定免予追究刑事责任的情形。例如，若存在法律明文规定的其他可免予追究刑事责任的情形，公安机关亦应撤案。
二、撤案的程序与要求
司法机关审查：
- 撤案并非由报案人或被害人直接决定，而是需由司法机关根据法律规定和案件事实进行判断。司法机关会对案件进行审查，核实相关事实和证据。
决定撤案并通知：
- 如果司法机关认为符合撤案条件，会依法作出撤案决定，并及时通知报案人、犯罪嫌疑人等相关人员，告知撤案的理由和依据。
三、被害人无权直接撤案，但和解可能影响量刑
- 非法拘禁作为公诉案件，通常由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼，被害人一般无权直接要求撤案。然而，被害人与犯罪嫌疑人之间的和解在量刑时会被法院考虑，并可能成为公安机关提出从宽处理建议或人民检察院作出不起诉决定的参考因素。例如，犯罪嫌疑人真诚悔悟、积极赔偿并取得被害人谅解后，公安机关可向人民检察院提出从宽处理建议，人民检察院也可能综合考虑后作出不起诉决定，从而实现类似撤案的效果。
四、建议与行动
- 寻求专业法律帮助：面对非法拘禁等刑事案件，建议尽快向我咨询，以便更准确地了解相关法律规定和可能的法律后果。我能够根据具体案情提供针对性的法律分析和建议，有助于维护当事人的合法权益。
- 配合司法机关调查：如果涉及非法拘禁案件，应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据，以便司法机关能够准确判断案件性质，作出公正处理。
综上所述，非法拘禁已经立案的，撤案需严格遵循法律规定及案件实际情况。如果您或您身边的人涉及此类法律问题，请直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。