车辆被交警扣查5-6年后，需根据扣车原因及车辆状态分情况处理，具体如下：

1. 若车辆因交通违法（如无证驾驶、未年检、套牌等）被扣，且未在法定期限内接受处理
   根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第30条，交警部门对扣留车辆后，若当事人逾期未接受处理，经公告3个月仍不处理的，可对扣留车辆依法处理（如拍卖、报废等）。

   • 若车辆已被拍卖/报废：原车主需确认车辆是否已注销登记。若未注销，需携带身份证、行驶证（若遗失需补办）到车管所办理注销手续，避免影响后续购车、驾照审验等。
     
   • 若车辆仍被扣留：需立即联系扣车交警部门，补缴罚款、处理违法记录（如扣分、学习等），并凭处理凭证领取车辆。若车辆因长期扣留已损坏，可要求交警部门出具证明，后续通过行政诉讼主张赔偿（但实践中难度较大）。

2. 若车辆因交通事故被扣，且未在法定期限内处理
   根据《道路交通事故处理程序规定》第39条，交警部门对事故车辆扣留后，若检验、鉴定结论确定后5日内未领取车辆，或经通知30日后不领取的，可依法处理。

   • 若车辆已被处理：需确认事故责任是否已认定、赔偿是否已解决。若未解决，可能面临对方起诉要求赔偿的风险，需尽快联系交警部门或法院处理。
     
   • 若车辆仍被扣留：需携带事故认定书、赔偿凭证等材料，到交警部门办理车辆领取手续。若车辆因事故损坏严重，可与对方协商赔偿或通过保险理赔。

3. 若车辆因涉嫌犯罪（如盗抢、走私等）被扣，且案件未结案
   根据《刑事诉讼法》第145条，对查封、扣押的财物，若经查明确实与案件无关，应在3日内解除扣押并退还。若车辆与案件有关，需待案件结案后，根据法院判决处理（如返还、没收等）。

   • 若车辆被认定为涉案财物：需配合司法机关调查，若最终认定车辆与案件无关，可要求返还；若被没收，则无法取回。
     
   • 若案件长期未结：可委托律师向办案机关申请返还车辆或了解案件进展，避免车辆长期扣留导致价值贬损。

温馨提示：

• 车辆被扣后，交警部门会出具《扣留车辆凭证》，务必妥善保管，作为后续处理的依据。
  
• 若对扣车程序或处理结果有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，但需在法定期限内（如复议需在知道扣车后60日内提出）。
  
• 长期未处理的车辆可能因年检过期、保险失效等问题，导致无法上路或面临额外处罚，建议尽快处理。
  

如有其他细节需进一步分析（如扣车原因、车辆状态等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您详细解答。