核心结论：车子被他人非法扣押十年，属于严重侵犯财产权的行为，您有权通过法律途径要求返还车辆并主张赔偿。以下是具体处理方式及法律分析：

1. 立即主张返还车辆

• 法律依据：根据《民法典》第235条，无权占有不动产或动产的，权利人可以请求返还原物。扣押行为若未经您同意或无法律依据（如法院查封、留置权等），即构成非法占有，您有权要求对方返还车辆。
• 操作建议：
  • 书面通知对方限期返还（留存送达证据，如邮寄凭证、短信记录）；
  • 若对方拒绝，可向法院提起返还原物之诉，同时申请财产保全防止车辆被转移或损毁。

2. 主张赔偿损失

• 赔偿范围：
  • 车辆价值贬损：十年扣押可能导致车辆老化、技术落后，需通过评估确定贬值损失；
  • 使用利益损失：若车辆被用于营利（如出租），可主张租金收益；
  • 维权成本：包括诉讼费、律师费、评估费等合理支出。
• 法律依据：《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

3. 警惕诉讼时效问题

• 关键点：诉讼时效为3年，自您知道或应当知道权利受损之日起计算。但若对方持续扣押（即“侵权行为持续”），时效可能从返还请求被拒绝时起算。
• 操作建议：立即行动，避免因时效问题丧失胜诉权。若已超时效，可主张对方未提出时效抗辩或存在时效中断情形（如曾催告返还）。

4. 排查特殊情形

• 留置权：若对方因您未履行债务（如修理费、运输费）而扣车，需符合《民法典》第447条规定的留置权成立条件（如债务到期、合法占有、留置财产与债权属于同一法律关系）。若不符合，留置行为非法。
• 法院查封：若车辆因诉讼被法院查封，需通过执行程序解决，不可擅自要求返还。

5. 刑事报案（若涉及犯罪）

• 情形：若对方以暴力、威胁手段扣车，可能涉嫌侵占罪（数额较大、拒不返还）或抢劫罪（以非法占有为目的，当场使用暴力）。
• 操作建议：向公安机关报案，提供扣车证据（如证人、监控、书面协议等）。

6. 车辆现状处理

• 技术检验：返还后建议对车辆进行全面检测，确保安全性能；
• 过户手续：若车辆被转让给第三人，需根据《民法典》第311条（善意取得制度）判断能否追回。

行动建议：

1. 收集证据（车辆证件、扣押协议、沟通记录、车辆现状照片等）；
   
2. 委托律师发送律师函，正式警告对方返还；
   
3. 同步准备诉讼材料，向法院起诉要求返还及赔偿。
   

十年扣押已远超合理期限，您的权益受法律强保护，请尽快通过法律程序维权。如有进一步细节（如扣押原因、对方身份等），可向我补充说明，我会为您定制更具体的方案。