在离婚诉讼中，关于未成年子女抚养的法律规定，是一个核心且复杂的议题。以下是我根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，为您详细梳理的法律规定及解析：

1. 总体原则：

   • 法律基础：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
   • 基本原则：在离婚诉讼中，法院判决未成年子女抚养权时，始终以“最有利于未成年子女”为原则。对于不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，若父母协议不成，则由法院根据最有利于未成年子女的原则判决；已满八周岁的子女，应尊重其真实意愿。

2. 不同年龄段子女的具体规定：

   • 不满两周岁的子女：
     • 原则：一般由母亲直接抚养，因婴儿更依赖母亲的哺育和照顾。
     • 例外情况：若母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病、有抚养条件不尽抚养义务、或因其他原因子女确不宜随其生活，父亲请求直接抚养的，法院应予支持。
   • 已满两周岁但未满八周岁的子女：
     • 判决依据：法院会综合考虑父母双方的抚养能力（包括经济收入、稳定住所、工作稳定性等）、抚养意愿、子女的生活环境（维持相对稳定）、父母的品德和行为习惯等因素。
     • 特殊考虑：若一方已做绝育手术、丧失生育能力、子女随其生活时间较长且改变环境不利、一方无其他子女而另一方有、或一方存在不利于子女身心健康的情形，这些因素将影响判决结果。
     • 优先条件：若父母抚养条件基本相同，但子女长期与祖父母或外祖父母共同生活，且他们要求并有能力帮助照顾，可作为优先条件考虑。
   • 已满八周岁的子女：
     • 尊重意愿：法律赋予八周岁以上未成年人表达意见的权利，法院会单独谈话了解其真实想法，并将其作为重要参考因素。
     • 综合判断：虽然尊重子女意愿，但法院仍会结合其他因素进行综合判断，以确保判决最有利于子女。

3. 抚养费的相关规定：

   • 内容：抚养费包括子女的生活费、教育费、医疗费等。
   • 给付期限：一般至子女十八周岁为止。对于十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的子女，父母可以停止给付抚养费。
   • 确定方式：首先由父母双方协议；协议不成的，由法院根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地的生活水平确定。

4. 探望权：

   • 权利：离婚后，不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
   • 行使方式：探望的方式和时间由当事人协议；协议不成的，由法院判决。探望权的行使不得影响子女的学习和生活，也不得损害子女的身心健康。

5. 抚养关系的变更：

   • 条件：在符合特定条件下，不直接抚养子女的一方可以要求变更抚养关系。这些条件包括但不限于与子女共同生活的一方患严重疾病、伤残无力抚养、不尽抚养义务或有虐待行为、子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等。

总结与建议： 离婚诉讼中未成年子女的抚养权问题复杂而敏感，涉及多个法律知识点和多方面因素的考量。在处理此类问题时，建议您积极寻求专业律师的帮助，以便更好地了解法律规定、评估自身情况、制定合理策略，从而维护自己和孩子的合法权益。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。