结论前置：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，离婚后父母对未成年子女的抚养义务不因离婚而消除，双方均负有抚养、教育、保护的权利和义务。具体规定根据子女年龄不同而有所差异，并允许在特定情况下变更抚养关系。同时，非直接抚养方需承担相应的生活费和教育费，并享有探望权。
一、抚养权归属的基本原则
最有利于未成年子女原则：
- 根据《民法典》第一千零八十四条，父母离婚时，应协商确定未满两周岁、已满两周岁及八周岁以上子女的直接抚养人。
- 协商不成时，法院以“最有利于未成年子女”为唯一判定标准，综合考量父母抚养能力、成长环境稳定性等因素作出裁决。
不同年龄段子女的抚养权归属：
- 不满两周岁的子女：原则上由母亲直接抚养，但存在母方患有久治不愈传染病等严重不利于抚养的情形时，可随父方生活。若父母双方协议由父亲抚养且对子女健康成长无不利影响的，法院也应支持。
- 已满两周岁的子女：若双方均要求抚养且条件相当，优先考虑长期随祖父母/外祖父母生活且该方具备抚养能力的情形，或存在绝育手术、无其他子女等特殊情况的一方。
- 八周岁以上的未成年人：应当尊重其真实意愿，通过法庭询问等方式确认抚养权归属。
二、抚养费的支付与调整
抚养费的范围与数额：
- 抚养费包括生活费、教育费、医疗费等必要支出。
- 具体数额根据子女需求、父母负担能力及当地生活水平确定，通常按月总收入的20%-30%计算，负担两个以上子女者可适当提高比例。
抚养费的支付方式：
- 可通过定期给付（如按月转账）或一次性支付完成。
- 特殊情况下（如经济困难），经协商或法院判决可采用实物抵付方式。
抚养费的变更机制：
- 当原定数额不足以维持实际需要，或因子女患病、升学等导致费用增加，或父母收入发生重大变化时，可向法院申请调整抚养费金额。
三、探视权的保障与执行
探视权的法律属性：
- 不直接抚养子女的父或母享有法定探视权，另一方负有协助义务。
- 探视频率、方式可由双方协议确定，协议不成时由法院判决。
探视权的执行规则：
- 行使探视权不得损害子女身心健康，不得影响正常学习生活。
- 若探望行为对子女造成不利影响，法院可依法中止探望，待不利因素消除后恢复。
四、特殊情况下的抚养安排
轮流抚养制度：
- 在有利于保护子女利益的前提下，父母可协商约定轮流直接抚养子女，但需确保生活环境稳定、教育连贯性不受破坏。
共同抚养责任：
- 即使抚养权归属一方，另一方仍需承担教育、保护等共同责任。
- 重大事项（如医疗决策、学籍变动）须双方协商一致。
五、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条：夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条：离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
在实际操作中，离婚后子女的抚养问题是一个复杂且敏感的话题，需要综合考虑多方面因素。如果您在抚养纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。