结论前置：借款被起诉后已经判决还了，此时不能要求撤诉。因为法院的判决具有法律效力且具备既判力，诉讼程序在判决作出后即告结束，不存在撤诉这一说法。不过，如果双方达成和解并履行完毕，可以申请法院出具调解书来结案。以下是对此问题的详细分析：

一、撤诉的定义与时机

撤诉是指原告在人民法院受理案件之后、宣告判决之前，要求撤回其起诉的行为。撤诉的时机非常关键，它必须在法院作出判决之前进行。一旦法院作出判决，诉讼程序即告结束，此时撤诉的请求将不再被受理。

二、判决的效力与执行

1. 判决的效力：法院的判决具有法律效力，它是对案件实体问题的终局性判定。判决一旦作出，即对双方当事人产生约束力，必须履行。
2. 判决的执行：如果被告在判决执行阶段履行了判决确定的还款义务，那么相关的执行程序可以终结。但这并不意味着可以撤诉，因为判决已经对案件的实体问题作出了判定，撤诉已无法改变这一事实。

三、判决后的救济途径

如果被告认为判决存在错误等特殊情况，并且符合法定条件，可以通过申请再审等法律途径来寻求救济。再审是对已经发生法律效力的判决、裁定进行重新审理的一种程序，旨在纠正可能的错误判决。但需要注意的是，再审的申请必须符合严格的法定条件，且并不意味着原判决一定会被撤销或改变。

四、和解与调解的可能性

在判决后，如果双方当事人达成了和解协议并且已经履行完毕，他们可以申请让法院出具一个调解书。调解书是法院根据双方当事人的和解协议制作的一种法律文书，具有法律效力。一旦调解书生效，案件即告结束，无需再进行诉讼或执行程序。但这一途径并不等同于撤诉，而是通过和解和调解的方式结束案件。

五、实际操作建议

1. 确认还款情况：在判决后，确保被告已经完全履行了还款义务，包括本金、利息以及其他可能的费用。
2. 考虑和解与调解：如果双方愿意，可以尝试通过和解或调解的方式结束案件，并申请法院出具调解书。
3. 咨询法律意见：对于判决后的任何法律问题或疑虑，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供有针对性的法律建议。

总结：借款被起诉后已经判决还了，此时不能要求撤诉。但双方可以通过和解或调解的方式结束案件，并申请法院出具调解书。如果对于判决存在疑虑或认为存在错误，可以通过申请再审等法律途径来寻求救济。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。