未成年人确实可以被传唤，但这一过程必须严格遵循法律规定和特定程序，以确保其合法权益得到充分保障。以下是对这一问题的详细分析：
一、传唤未成年人的法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定：
- 根据该法第一百一十九条，对不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，包括未成年人，公安机关可以依法进行传唤。传唤时，应出示人民检察院或公安机关的证明文件，并在指定地点或犯罪嫌疑人住处进行讯问。对于在现场发现的犯罪嫌疑人，经出示工作证件后，可以口头传唤，但必须在讯问笔录中注明相关情况。
《公安机关办理行政案件程序规定》的相关规定：
- 该规定第六十七条指出，需要传唤违法嫌疑人接受调查时，应使用传唤证，并经过相关负责人批准。对于现场发现的违法嫌疑人，人民警察可以出示人民警察证后进行口头传唤，并在询问笔录中注明相关情况。在询问未成年人时，同样需要通知其父母或其他监护人到场，若无法通知或到场，则按照《刑事诉讼法》的相关规定执行。
二、传唤未成年人的特殊保护与要求
通知法定代理人或合适成年人到场：
- 在讯问未成年人时，应当通知其法定代理人到场。如果无法通知、法定代理人不能到场或法定代理人是共犯，则可以通知未成年人的其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表到场，并将相关情况记录在案。这一规定旨在确保未成年人在接受司法调查时能够得到适当的照顾和保护，维护其合法权益。
选择合适的讯问方式与场所：
- 讯问未成年人应在公安机关执法办案场所的专门区域进行，确保环境安全、舒适且符合未成年人的心理需求。有条件的地方，可以对讯问过程进行录音、录像，以确保讯问的合法性和公正性。同时，讯问人员应选择温和的语言和方式，耐心细致地进行讯问，避免使用可能造成未成年人心理伤害的言辞和手段。
传唤时间限制与权益保障：
- 传唤、拘传持续的时间不得超过十二小时；案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，传唤、拘传持续的时间不得超过二十四小时。这一规定旨在防止公安机关以连续传唤、拘传的形式变相拘禁犯罪嫌疑人。在传唤、拘传期间，公安机关应保证未成年犯罪嫌疑人的饮食和必要的休息时间，确保其基本生理需求和休息权利得到满足。
三、未成年人犯罪的责任与传唤的关联
- 在我国法律体系中，未满14周岁的未成年人犯罪不承担刑事责任；已满14周岁不满16周岁的未成年人，只有犯特定严重罪行时才需承担刑事责任；对于已满14周岁不满18周岁的未成年人犯罪，应当从轻或减轻处罚。这一规定体现了对未成年人的特殊保护和教育挽救的原则。因此，在传唤未成年人时，公安机关应充分考虑其年龄和犯罪情节，确保传唤的合法性和必要性。
总结来看，公安机关在传唤未成年犯罪嫌疑人时，必须严格遵守相关法律程序和规定，充分考虑到未成年人的特殊性和权益保护。通过遵循特殊程序、通知家属与到场人员、选择合适的讯问方式与场所、限制传唤时间并保障权益以及明确未成年人犯罪的责任等措施，确保未成年人的合法权益得到有效保障。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。