核心前提：用户作为驾驶员，在驾驶过程中发生了未及时发现的小剐蹭事故，现需了解后续处理方式。

结论与处理建议：

1. 立即停车并检查车辆
   尽管剐蹭可能看似轻微，但首先应确保安全的前提下停车，检查车辆受损情况。若发现对方车辆受损或存在其他财产损失，需进一步处理；若仅自身车辆受损且无其他影响，可结合实际情况选择是否报案或自行处理。

2. 根据事故情况选择处理方式：

   • 若剐蹭涉及第三方车辆或财产：
     
     1. 尝试联系对方车主：若现场可找到对方车主，应协商赔偿事宜。若双方对责任无争议，可签订书面协议（如《交通事故自行协商协议书》）并留存证据（如拍照、录像）。
        
     2. 报交警处理：若无法联系对方车主或对责任有争议，应立即报警（拨打122），由交警出具《事故责任认定书》。根据认定结果，由责任方承担赔偿责任。
        
     3. 报保险理赔：若购买了车损险或第三者责任险，可联系保险公司报案，按流程提交材料（如事故认定书、维修发票等）申请理赔。
        
   • 若仅自身车辆受损且无其他影响：
     
     1. 自行维修：若剐蹭轻微且不影响安全驾驶，可自行选择维修店处理，费用由个人承担。
        
     2. 报保险理赔：若购买了车损险且维修费用较高，可联系保险公司报案，按流程申请理赔（需注意：小额理赔可能影响次年保费折扣）。
        

3. 留存证据与注意事项：

   • 拍照取证：无论是否报案，均应拍摄现场照片（包括车辆位置、受损部位、环境等），以备后续需要。
     
   • 避免逃逸：即使剐蹭轻微，也切勿擅自离开现场，否则可能构成“交通肇事逃逸”，面临行政处罚（如罚款、扣分）甚至刑事责任。
     
   • 及时处理：若需报案或理赔，应在事故发生后48小时内完成，否则可能影响保险公司受理。
     

特殊情况提示：
若剐蹭发生在停车场等非道路区域，仍需按上述流程处理（报交警或物业协调），但责任认定可能适用《民法典》侵权责任相关规定而非《道路交通安全法》。

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询。