在车祸出险引发的诉讼中，诉讼费和鉴定费原则上由败诉方承担，但具体承担情况需根据案件结果和保险合同约定综合判断。以下分情况详细说明：

1. 诉讼费的承担规则
   根据《诉讼费用交纳办法》第二十九条，诉讼费用由败诉方负担。若您作为原告起诉对方（如肇事方或保险公司），且法院判决您胜诉，则诉讼费由对方承担；若部分胜诉，法院会根据案件具体情况决定双方分担比例。
   例外情形：若您与对方在诉讼前达成调解协议，或法院判决您承担部分责任（如次要责任），则您可能需按比例分担诉讼费。

2. 鉴定费的承担规则
   鉴定费属于诉讼中为查明事实产生的必要费用，通常由主张权利的一方先行垫付（如您申请伤残鉴定或车辆损失鉴定）。根据《民法典》及司法实践，鉴定费最终由败诉方承担。
   关键点：若鉴定结果支持您的主张（如伤残等级成立），则对方需承担鉴定费；若鉴定结果与您的主张不符（如未构成伤残），则您可能需自行承担。

3. 保险合同对费用的覆盖
   若您购买了车险中的“法律费用险”或“诉讼费用险”，保险公司可能根据合同约定承担部分或全部诉讼费、鉴定费。但需注意：

• 保险条款可能对费用范围、限额有明确约定（如仅承担“合理必要”费用）；
  
• 若保险公司拒赔，您可通过诉讼主张权利，但需证明费用合理性。

建议行动：

1. 保留所有费用票据（如诉讼费发票、鉴定费收据），作为后续主张的依据；
   
2. 若对方拒不承担费用，可在判决生效后申请法院强制执行；
   
3. 涉及保险理赔时，仔细阅读保险条款，必要时委托律师审核合同效力。
   

如有进一步疑问（如具体案件分析、费用计算等），可直接向我咨询，我会结合您的案件细节提供针对性建议。