在刑事案件中，拘留通常发生在侦查阶段，具体而言，是在公安机关认为有证据证明犯罪嫌疑人存在犯罪事实，且可能判处徒刑以上刑罚，同时采取取保候审、监视居住等方法尚不足以防止发生社会危险性时，可依法对犯罪嫌疑人进行拘留。以下是对此问题的详细分析：

1. 拘留的法律依据与条件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
     • 正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
     • 被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
     • 在身边或者住处发现有犯罪证据的；
     • 犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
     • 有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
     • 不讲真实姓名、住址，身份不明的；
     • 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
   • 此外，根据《刑事诉讼法》第八十一条，对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止发生下列社会危险性的，应当予以逮捕（在逮捕前可先行拘留）：
     • 可能实施新的犯罪的；
     • 有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险的；
     • 可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；
     • 可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；
     • 企图自杀或者逃跑的。

2. 拘留的程序与执行：

   • 拘留犯罪嫌疑人，应当由县级以上公安机关负责人批准，制作拘留证，并由公安机关执行。
   • 执行拘留时，必须出示拘留证，并责令被拘留人在拘留证上签名、捺指印，拒绝签名、捺指印的，侦查人员应当注明。
   • 拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。

3. 拘留后的处理：

   • 公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
   • 对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。
   • 人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。

4. 拘留与逮捕、取保候审等措施的关系：

   • 拘留是刑事诉讼中的一种强制措施，其严厉程度介于取保候审和逮捕之间。
   • 如果犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，且采取取保候审不致发生社会危险性的，可以取保候审，而不必拘留。
   • 如果犯罪嫌疑人符合逮捕的条件，且需要立即逮捕的，可以在拘留后提请批准逮捕。

总结来说，刑事案件中的拘留通常发生在侦查阶段，当公安机关认为有证据证明犯罪嫌疑人存在犯罪事实，且可能判处徒刑以上刑罚，同时采取取保候审、监视居住等方法尚不足以防止发生社会危险性时，可依法对犯罪嫌疑人进行拘留。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。