若公司成立时有一个股东是公司且无法签名，可通过以下方式解决：
由该法人股东的法定代表人或授权代表签署文件
根据《公司法》及相关规定，法人股东（即作为股东的公司）需通过其法定代表人或经合法授权的代表行使权利、履行义务。若该法人股东无法直接签名，可由其法定代表人（如董事长、执行董事）在成立文件（如公司章程、股东会决议等）上签字，或出具加盖公章的授权委托书，委托具体自然人代为签署。
操作建议：需确保法定代表人签字真实，或授权委托书形式合法（如加盖公章、明确授权范围及期限），避免因签字瑕疵导致文件无效。
通过股东会决议或章程约定替代签名
若法人股东因客观原因（如内部决策流程复杂）无法及时签署文件，可先由其他股东签署成立文件，并在公司章程或股东会决议中明确约定：“法人股东以加盖公章的形式确认同意公司成立相关文件的内容，视为其有效签署”。
法律依据：《公司法》第十一条规定“公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力”，通过章程约定可弥补签名缺失的瑕疵。
风险提示：需确保章程或决议内容不违反法律强制性规定，且其他股东一致同意该约定，否则可能引发纠纷。
办理公证或见证手续增强效力
若法人股东的签署程序存在争议（如授权代表权限不明），可要求其签署文件时办理公证，或由律师事务所、公证处等第三方机构见证签署过程，以证明签署行为的真实性、合法性。
适用场景：适用于股东对签署效力存在疑虑，或后续可能涉及融资、上市等对文件效力要求较高的情形。
特殊情况下的替代方案
若法人股东因解散、被吊销营业执照等原因无法签署，需先通过工商变更登记更换股东（如由其股东或继承人承接股权），再办理公司成立手续；若因技术原因（如电子签名系统故障），可暂时采用纸质文件签署，后续补充电子签名或公证手续。
总结：法人股东无法签名时，优先通过法定代表人或授权代表签署，或通过章程约定、公证等方式弥补瑕疵。具体操作需结合公司实际情况及当地工商部门要求，建议提前与工商登记机关沟通确认文件形式要求，避免因形式瑕疵影响公司成立进度。如有进一步疑问，可直接向我咨询。