法定代表人和公司之间并不一定存在劳动关系，这需要根据具体情况进行综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、存在劳动关系的情况
实际参与公司日常经营并接受管理：
- 当法定代表人同时担任公司具体职务（如董事长、总经理等），并实际参与公司的日常经营管理，按照公司的规章制度进行工作，接受公司的管理、指挥和监督时，公司需向其支付工资、缴纳社会保险等。这种情况下，法定代表人与公司之间形成劳动关系，其劳动权益受劳动法律法规的保护，同时也需履行相应的劳动义务。
- 例子：某有限责任公司的法定代表人张某同时担任公司总经理，负责日常工作，接受考核并领取工资，此时张某与公司存在劳动关系。
签订劳动合同并享受劳动待遇：
- 如果法定代表人与公司签订了劳动合同，并从公司领取工资、享受社保待遇，这也是判断劳动关系的重要依据。这些要素的存在通常意味着双方建立了劳动关系。
二、不存在劳动关系的情况
仅为挂名法定代表人：
- 有些情况下，法定代表人只是名义上的代表，不实际参与企业的经营管理，不提供具体劳动，也不领取劳动报酬。这种情况下，双方通常不存在劳动关系。
- 例子：王某仅为了帮助朋友注册公司而担任法定代表人，但不参与公司活动，也不领取报酬，因此与该公司不存在劳动关系。
基于投资等其他法律关系：
- 如果法定代表人主要是基于投资关系或股东身份而担任，其对企业的管理和决策更多是基于投资者权益，而非作为劳动者提供劳动。例如，赵某作为大股东被推选为法定代表人，但主要关注战略决策和投资回报，不参与日常管理，不从公司领取工资性收入，因此与公司不存在劳动关系。
三、判断劳动关系的综合依据
在判断法定代表人与公司之间是否存在劳动关系时，可以综合考虑以下因素：
- 劳动合同：是否签订了符合法律规定的劳动合同。虽然劳动合同的签订是确认劳动关系的重要参考依据，但鉴于法定代表人身份的特殊性，仅凭劳动合同并不能完全决定劳动关系的存在与否。
- 实际用工：是否实际参与公司的日常管理和工作，这是判断劳动关系的重要实质标准。
- 工资和社保：是否从公司领取工资并享受社保待遇，这是判断劳动关系存在的直接经济标志。
- 管理与被管理关系：是否接受公司的管理、服从公司的指挥和规章制度，这也是判断劳动关系的重要因素。
总结来说，法定代表人与公司之间是否形成劳动关系，需根据具体情况来判断，包括是否参与公司日常工作、接受管理与约束、获得劳动报酬及社会保险等因素。在实际操作中，应综合考虑上述各方面因素来做出准确判断。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。