两个有关联的公司是可以组成联合体投标的，但需满足一定条件并遵循相关法律规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律允许性
根据《中华人民共和国招标投标法》及相关规定，两个以上法人或者其他组织可以组成一个联合体，以一个投标人的身份共同投标。这里的“法人或者其他组织”并未排除有关联关系的公司。因此，从法律层面讲，有关联的公司组成联合体投标是被允许的。
二、关联关系的影响与限制
尽管法律未禁止有关联的公司组成联合体投标，但关联关系可能会对投标过程及结果产生一定影响，并可能受到一些限制：
公平竞争原则：招标投标活动应当遵循公平、公正、公开和诚实信用的原则。如果有关联的公司组成联合体投标，可能会引发对其他投标人的不公平竞争担忧。因此，招标人或招标代理机构可能会在招标文件中对联合体的组成提出特定要求，如限制关联公司的参与或要求其提供额外的证明文件以证明其独立性。
利益冲突与回避：在评标过程中，如果评标委员会成员与投标人存在关联关系，可能会引发利益冲突。根据相关规定，评标委员会成员与投标人有利害关系的，应当回避。这一原则同样适用于有关联的公司组成的联合体投标。
联合体协议与责任：有关联的公司组成联合体投标时，应当签订联合体协议，明确各方的权利、义务和责任。联合体各方应当共同与招标人签订合同，就中标项目向招标人承担连带责任。这有助于确保联合体成员之间的合作顺畅，并保护招标人的利益。
三、实际操作建议
仔细阅读招标文件：在决定组成联合体投标前，有关联的公司应仔细阅读招标文件，了解招标人对联合体的具体要求，包括是否允许关联公司参与、是否需要提供额外证明文件等。
签订详细的联合体协议：联合体协议应详细规定各方的权利、义务和责任，包括但不限于项目分工、费用分担、利润分配、违约责任等。这有助于避免在项目执行过程中出现纠纷。
保持透明与诚信：在投标过程中，有关联的公司应保持透明与诚信，如实披露关联关系，并遵守招标投标活动的各项规定。这有助于维护公平竞争的市场环境，并保护自身的合法权益。
总结来说，两个有关联的公司是可以组成联合体投标的，但需满足一定条件并遵循相关法律规定。在实际操作中，建议有关联的公司仔细阅读招标文件、签订详细的联合体协议，并保持透明与诚信。如果您在联合体投标过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。