在解答如何区分主犯、从犯与胁从犯这一问题时，我们首先要明确这三者在共同犯罪中的不同角色和法律特征。

一、主犯

主犯在共同犯罪中起组织、领导或主要作用，是犯罪活动的核心或推动者。他们通常具有明确的犯罪故意，积极追求犯罪结果的发生，并在犯罪过程中起到主导或关键作用。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，主犯需根据其所参与的或组织、指挥的全部犯罪受到相应的处罚。

二、从犯

从犯则是在共同犯罪中起次要或辅助作用的行为人。他们可能直接参与犯罪，但作用相对较小，或者提供工具、望风等辅助行为。从犯包括两类角色：次要实行犯和帮助犯。次要实行犯是直接参与但作用较小的行为人，而帮助犯则是提供辅助行为的行为人。根据《刑法》第二十七条，从犯应当从轻、减轻处罚或免除处罚，其量刑主要参考其在犯罪中的作用大小。

三、胁从犯

胁从犯是一个独特的分类，既不属于主犯，也不属于从犯。胁从犯是指被胁迫参加犯罪且未完全丧失意志自由的行为人。他们由于各种原因，在精神上受到一定程度的威逼或强制，导致虽然参与犯罪，但并非出于自愿。胁从犯的关键特征在于其主观上并不积极主动希望犯罪结果的发生，而是在他人的胁迫下不得已而为之。根据《中华人民共和国刑法》第二十八条，胁从犯应当按照其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚，其量刑需兼顾胁迫程度与犯罪情节。

四、核心区别

1. 主观意愿：

   • 主犯：积极追求犯罪结果，具有明确的犯罪故意。
   • 从犯：主动自愿参与，可能出于利益驱动或团伙关系。
   • 胁从犯：被迫参与，存在精神强制，内心存在抵触。

2. 行为自主性：

   • 主犯：在犯罪过程中起主导或关键作用，行为自主性强。
   • 从犯：可自主选择犯罪方式、时间等，但作用相对较小。
   • 胁从犯：行动受限，常需按胁迫者指令行事。

3. 法律后果：

   • 主犯：根据其所参与的或组织、指挥的全部犯罪受到相应的处罚。
   • 从犯：根据其在共同犯罪中的作用和情节受到从轻、减轻或免除处罚。
   • 胁从犯：根据其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚，因其被迫性，通常更倾向于减轻或免除处罚。

五、实际应用与证据标准

在司法实践中，区分主犯、从犯与胁从犯需结合主观意愿、行为自主性及证据材料综合判断。例如，从犯需提供能证明其次要或辅助作用的证据（如分工记录），而胁从犯则需提供被胁迫的证据（如伤痕、证人证言）。

综上所述，主犯、从犯与胁从犯在共同犯罪中扮演着不同的角色，具有不同的法律特征和量刑原则。准确区分这三者对于确保法律的公正适用至关重要。