若事故起诉时亲属无法亲自到场，需出具委托书委托他人代为处理诉讼事宜的，可按以下要点撰写委托书，并附模板供参考：

1. 委托书核心内容

   • 委托人信息：写明无法到场的亲属（即原告或相关权利人）的姓名、身份证号、联系方式、住址等。
     
   • 受托人信息：写明被委托人的姓名、身份证号、联系方式、住址等（需与委托人存在亲属关系或法律认可的信任关系）。
     
   • 委托事项：明确委托范围，例如“代为提起诉讼、提交证据、参加庭审、签署法律文书、代收赔偿款等”（根据实际需求列明具体事项）。
     
   • 委托权限：注明是“一般授权”还是“特别授权”。若为特别授权，需明确列明具体权限（如承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解等）。
     
   • 委托期限：写明委托的起止时间（如“自签署之日起至本案一审终结止”）。
     
   • 签署与公证：委托书需由委托人亲笔签名并按手印，若委托人无法签字，可由其捺印或通过视频确认意愿；若涉及重大权益，建议公证以增强效力。

2. 委托书模板（供参考）

   **委托书**  
   委托人（姓名）：________，性别：____，身份证号：________________，联系电话：________，住址：________________。  
   受托人（姓名）：________，性别：____，身份证号：________________，联系电话：________，住址：________________。  
   委托事项：  
   因本人（委托人）无法亲自参与________（事故名称/案由）诉讼事宜，现委托________（受托人）代为处理以下事项：  
   1. 代为提起诉讼、提交证据、参加庭审；  
   2. 代为签署、接收法律文书；  
   3. 代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解；  
   4. 代收赔偿款及其他与本案相关事宜。  
   委托权限：特别授权（或一般授权，根据实际选择）。  
   委托期限：自____年____月____日至本案一审终结止。  
   委托人（签名/捺印）：________  
   日期：____年____月____日  
   

3. 注意事项

   • 真实性：委托书内容需真实，不得虚构或隐瞒事实，否则可能影响诉讼效力。
     
   • 公证建议：若委托人行动不便或身处外地，可通过视频确认意愿并留存证据；若涉及重大权益（如放弃赔偿请求），建议公证。
     
   • 法院要求：部分法院可能要求委托书为原件或公证件，需提前与法院确认格式要求。
     

如有其他疑问或需进一步调整委托书内容，可直接向我咨询。