离婚调解书确实需要双方签字并签收后才正式生效，对双方产生法律约束力。以下是对这一问题的详细解答：
一、离婚调解书的定义与法律效力
离婚调解书是在人民法院审判人员的主持下，夫妻双方就离婚及相关问题（如财产分割、子女抚养等）自愿达成一致协议后，由法院制作的法律文书。这份调解书具有与判决书同等的法律效力，一旦生效，双方必须按照其中的约定履行各自义务。
二、离婚调解书生效的条件
双方签字并签收：这是调解书生效的最基本条件。双方必须在调解书上签字，并确认签收，以表示对调解内容的认可和接受。
具备完全民事行为能力：签字双方需具备完全民事行为能力，即能够深入理解并清晰判断自己所实施的行为及其后果。这是确保调解书内容合法、有效的前提。
自愿原则：签字行为必须是基于双方的自愿，不存在任何逼迫、欺骗或其他非法情形。如果一方在签字时受到胁迫或欺骗，那么这份调解书可能被视为无效。
了解调解书内容：当事人在签字前必须明确了解调解书的具体内容，包括各项条款及其可能带来的法律后果。这是确保双方权益得到保障的重要步骤。
签字规范：签字应工整、清晰，个人信息填写应准确无误，与身份证明文件一致。这是为了确保调解书的真实性和有效性。
三、签字后的法律效果
一旦双方签字并签收调解书，即表示对调解内容的认可。此时，调解协议正式生效，双方需按照调解书中的约定履行各自义务。如果一方违反调解协议，另一方有权向法院申请强制执行，以维护自己的合法权益。
四、拒绝签字的后果
如果一方拒绝签字，则意味着双方未通过调解达成最终一致。在此情况下，法院可能会根据具体情况采取相应的措施，如留置送达等（但需注意，留置送达通常不影响调解书对于签字方的生效，若双方均未签字则调解不成立）。然而，拒绝签字更可能导致后续进入判决程序，由法院依据法律规定和案件事实对争议问题进行裁判。与调解书相比，判决书具有更强的强制执行力，但调解书在双方自愿的基础上达成，更易于执行和履行。
五、申诉权利
若当事人在日后发现调解过程或所签署的条款违背了自愿原则，或者协议条款与法律规定相冲突，仍有权向更高一级的司法机关提出申诉，请求启动审判监督程序以更正错误。这是保障当事人合法权益的重要法律途径。
综上所述，离婚调解书的签字与生效是一个严肃而重要的法律过程。双方应在充分了解调解内容的基础上，自愿、合法地完成签字手续，以确保调解协议的合法性和有效性。