关于缓刑人员是否可以去周边县城送货的问题，这并非一个简单的“可以”或“不可以”的答案，而是需要根据具体情况和法律规定来综合判断。

首先，我们要明确的是，缓刑人员在缓刑考验期内，是需要接受社区矫正的，这包括遵守一系列的管理规定，如定期报告、参加教育学习、公益劳动等，并且未经批准不得擅自离开居住地。这是为了确保缓刑人员能够认真反思自己的错误，积极改造，同时避免再次犯罪的风险。

对于您提到的去周边县城送货的情况，这涉及到缓刑人员是否需要离开其居住地。如果送货的地点确实属于周边县城，且距离不远，同时送货行为是出于正当的工作或生活需要，那么理论上来说，如果能够得到社区矫正机构的批准，是可以进行的。但是，这并不意味着缓刑人员可以随意离开居住地，而是需要提前向社区矫正机构提出申请，并说明离开的原因、目的地、时间等信息，等待批准后方可离开。

然而，从您提供的参考信息中，我们可以看到一些反面的案例。比如程某，他在缓刑考验期内多次违反社区矫正管理规定，未经批准擅自离开居住地，最终被法院裁定撤销缓刑收监执行。这充分说明了缓刑人员在缓刑考验期内必须严格遵守管理规定，否则将面临严重的法律后果。

另一方面，我们也看到了一些正面的案例，比如李某。他在缓刑考验期内，虽然面临服装厂转型升级的巨大压力，但并没有擅自离开居住地，而是通过与检察机关和社矫机构的沟通，获得了赴外地处理生产经营事务的批准。这说明了在特殊情况下，如果缓刑人员能够提出合理的申请，并得到相关机构的批准，是可以离开居住地处理正当事务的。

因此，我的建议是：如果您作为缓刑人员，确实需要去周边县城送货，那么请务必提前向社区矫正机构提出申请，并详细说明离开的原因、目的地、时间等信息。同时，您还需要确保在离开期间能够遵守社区矫正管理规定，按时报告、参加教育学习等。如果社区矫正机构认为您的申请合理且风险可控，那么您就有可能获得批准。但是，如果未经批准擅自离开居住地，那么您将面临严重的法律后果。