违反法定程序导致判决无效的情形，主要依据不同诉讼领域的法律规定进行判断。以下是从民事诉讼、刑事诉讼和行政诉讼三个角度，对违反程序判决无效情形的详细分析：

1. 民事诉讼中的程序违法导致判决无效

   • 法律依据：主要依据《中华人民共和国民事诉讼法》及其相关司法解释。
   • 具体情形：
     • 送达程序违法：如法院未按照规定送达诉讼文书，导致当事人未能及时参与诉讼并进行答辩、举证等，可能影响案件的公正审理。
     • 审判组织组成不合法：如应当组成合议庭审理的案件却采用独任制审理，或者合议庭组成人员不符合法定要求。
     • 回避制度违反：应当回避的审判人员未回避，可能影响案件的公正性。
     • 其他严重违反法定程序：如原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等，这些情形都可能影响案件的正确判决。
   • 法律后果：根据《民事诉讼法》的相关规定，原判决存在上述严重违反法定程序情形的，上级法院应当裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。

2. 刑事诉讼中的程序违法导致判决无效

   • 法律依据：主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》。
   • 具体情形：
     • 违反公开审判规定：如未依法公开审理案件，剥夺了公众的知情权。
     • 违反回避制度：与民事诉讼类似，应当回避的审判人员未回避，可能影响案件的公正性。
     • 剥夺或限制当事人法定诉讼权利：如剥夺被告人的辩护权、申请回避权等，可能影响公正审判。
     • 审判组织组成不合法：与民事诉讼中的情形类似。
     • 非法收集证据：如通过刑讯逼供等非法方法获取的被告人供述、证人证言等，这些证据应当依法予以排除。
   • 法律后果：根据《刑事诉讼法》的相关规定，第二审人民法院发现第一审人民法院的审理有违反法律规定的诉讼程序情形的，应当裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。同时，非法收集的证据不得作为定案的根据。

3. 行政诉讼中的程序违法导致判决无效

   • 法律依据：主要依据《中华人民共和国行政诉讼法》。
   • 具体情形：
     • 行政行为未告知陈述申辩权利：行政机关在作出行政行为时，未依法告知当事人陈述申辩的权利。
     • 未依法听证：对于应当听证的行政行为，行政机关未依法组织听证。
     • 其他违反法定程序：如行政行为作出过程中未遵循法定步骤、期限等。
   • 法律后果：根据《行政诉讼法》的相关规定，行政行为违反法定程序的，人民法院可以判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政行为。同时，如果原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的，上级法院应当裁定撤销原判，发回原审人民法院重审。

总结与建议：

程序违法在不同法律领域均可能导致判决或行政行为的无效或可撤销。因此，在司法实践中，各方当事人都应当严格遵守法定程序，确保诉讼活动的合法性和公正性。对于当事人而言，了解并维护自己的程序权利是至关重要的；如果发现法院或行政机关存在程序违法情形，可以依法提出异议或申请再审。对于法院和行政机关而言，遵循法定程序不仅是法律义务，也是维护司法公信力和行政权威的重要保障。如果您在司法实践中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。