在保险合同有明确约定，或法院判决保险公司承担的情况下，保险公司的三者险会理赔鉴定费和诉讼费。具体分析如下：
保险合同有约定时：
- 如果保险合同中明确约定了鉴定费和诉讼费属于保险公司的赔偿范围，那么在发生保险事故后，保险公司应当按照合同约定承担这些费用。这是基于合同自由原则，即合同双方有权在合同中约定各自的权利和义务。
法院判决保险公司承担时：
- 在保险纠纷诉讼中，如果法院认为鉴定费和诉讼费是因保险事故而产生的合理且必要的费用，且这些费用不属于保险合同中明确排除的赔偿范围，那么法院可能会判决保险公司承担这些费用。这通常发生在保险合同对赔偿范围约定不明确，或者保险公司拒赔但法院认为其拒赔理由不成立的情况下。
额外说明：
- 鉴定费和诉讼费通常被视为间接损失，而三者险主要赔偿的是因保险事故造成的第三者人身伤亡或财产直接损毁的损失。因此，除非合同有特别约定或法院有特别判决，否则保险公司可能不会主动承担这些费用。
- 在实际操作中，如果车主或第三者认为保险公司应承担鉴定费和诉讼费，建议首先查阅保险合同条款，了解合同中是否有相关约定。如果合同中没有明确约定，且双方无法协商一致，那么可以考虑通过法律途径解决争议。
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