探视权一般不可以不经过监护人直接接走孩子，但具体需分情况讨论：
协议或判决明确规定探视方式时
若离婚协议或法院判决中已明确约定探视权行使方式（如“每周六上午9点至下午5点由非直接抚养方接走孩子”），则非直接抚养方需按约定履行。此时若未经监护人（通常为直接抚养方）同意擅自接走孩子，可能构成违约或违反法院判决，直接抚养方有权要求返还孩子，甚至可申请法院强制执行或追究对方责任。
协议或判决未明确探视方式时
若未约定具体探视方式，非直接抚养方通常需与直接抚养方协商探视时间、地点及是否接走孩子等细节。若双方无法达成一致，非直接抚养方可向法院起诉，由法院根据孩子年龄、成长环境、双方经济条件等因素综合判断，确定合理的探视方式（包括是否允许接走孩子）。此时若未经协商或法院判决直接接走孩子，可能因侵犯直接抚养方的监护权而被要求返还。
特殊情况：直接抚养方阻碍探视权行使时
若直接抚养方无正当理由拒绝非直接抚养方探视孩子，非直接抚养方可向法院申请强制执行探视权。但即使在此情况下，非直接抚养方也需通过法院程序（如由法院执行人员陪同探视）行使权利，而非自行强行接走孩子，否则可能因行为过激被追究法律责任。
总结与建议：
探视权的行使需以尊重直接抚养方的监护权为前提，非直接抚养方应优先通过协商或法律程序确定探视方式。若遇直接抚养方阻碍探视，可向法院申请强制执行，但切勿自行采取过激行为。如有具体纠纷，建议提供协议或判决内容，以便进一步分析。