家具店货车送货上门出险，车辆性质判定需结合实际情况，核心在于车辆是否以营利为目的持续从事货物运输活动，具体分以下两种情况：

1. 若车辆登记性质为“非营运”，但实际从事营运活动，出险时可能被认定为营运性质
   根据《道路运输条例》，营运车辆需以营利为目的，持续为社会提供运输服务。若家具店货车虽登记为“非营运”（如行驶证标注“非营运”），但长期、固定为多个客户送货并收取运费，或以运输作为主要收入来源，则可能被认定为实质上的营运车辆。此时出险，保险公司可能以“车辆性质与登记不符”为由拒赔，甚至涉及行政处罚（如未取得道路运输经营许可擅自从事营运）。

2. 若车辆登记性质为“营运”，或虽登记为“非营运”但仅偶尔送货，出险时通常按登记性质处理
   若车辆已依法办理营运手续（如取得《道路运输证》），或虽登记为“非营运”但仅为自身经营需要（如家具店自用货车偶尔为客户送货，未收取额外运费），则出险时通常按登记性质处理。此时保险公司需按合同约定赔付，但需注意：若车辆超载、未年检等违规行为导致事故，可能影响赔付比例。

实务建议：

• 家具店应根据车辆实际用途选择登记性质：若长期、固定送货，建议办理营运手续并投保营运车辆保险（保费通常高于非营运车辆）；若仅偶尔送货，可保留非营运登记，但需避免收取运费或形成固定运输模式。
  
• 出险后及时保留证据（如送货单、运费记录、车辆使用记录等），以便证明车辆实际用途，减少理赔纠纷。
  

如有具体案件细节（如车辆登记信息、送货频率、是否收费等），可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析法律风险。