车抵押逾期后是否需要结清贷款本金，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若逾期后双方协商一致提前结清
   根据《民法典》第4百一十条，抵押权人与抵押人可协商以抵押财产折价或拍卖、变卖后优先受偿。若双方达成书面协议，您需按约定结清贷款本金及可能产生的利息、违约金等费用。例如，若合同约定逾期后需一次性偿还剩余本金，您需履行该义务。

2. 若未协商一致，抵押权人通过法律途径主张权利

   • 拍卖/变卖抵押物：抵押权人可向法院申请拍卖、变卖车辆，所得价款优先受偿。若价款足以覆盖本金、利息及实现债权的费用（如诉讼费、律师费），您无需额外支付本金；若不足，您可能需补足差额（需以合同约定为准）。
     
   • 继续履行合同：若抵押权人未主张拍卖，而是要求您继续履行还款义务，您需按原合同约定分期偿还本金及利息，逾期部分可能需支付罚息。

3. 合同另有约定的情形
   若抵押合同中明确约定“逾期超过一定期限需一次性结清本金”，该条款合法有效（无显失公平情形），您需按约定履行。例如，合同约定“逾期30日未还款，贷款人有权要求借款人立即偿还全部剩余本金”，您需遵守该条款。

行动建议：

• 立即查阅抵押合同中关于“逾期处理”的条款，确认是否有一次性结清本金的约定；
  
• 若无力一次性偿还，可主动与抵押权人协商延期还款、分期偿还或调整利率，争取达成书面补充协议；
  
• 若协商无果，抵押权人已起诉，建议积极应诉，提供还款意愿及能力证明（如收入证明、资产清单），争取减免部分费用或延长还款期限。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体合同条款或案件细节。