针对您提出的问题“一家缴纳了两家的报名费，只去一家公司算串标吗”，首先我们需要明确“串标”的法律定义及其相关情形。

串标定义与法律情形：

串通投标，常被简称为“串标”，是法律明确禁止的行为。根据《中华人民共和国招标投标法》第三十二条的规定，投标人不得相互串通投标报价，不得排挤其他投标人的公平竞争，损害招标人或者其他投标人的合法权益。同时，投标人也不得与招标人串通投标，损害国家利益、社会公共利益或者他人的合法权益。

具体到串通投标的情形，主要包括：

1. 投标人相互串通投标的情形：

   • 投标人之间协商投标报价等投标文件的实质性内容；
   • 投标人之间约定中标人；
   • 投标人之间约定部分投标人放弃投标或者中标；
   • 属于同一集团、协会、商会等组织成员的投标人按照该组织要求协同投标；
   • 投标人之间为谋取中标或者排斥特定投标人而采取的其他联合行动。

2. 视为投标人相互串通投标的情形（即虽无直接证据证明串通，但根据行为表现可推断为串通）：

   • 不同投标人的投标文件由同一单位或者个人编制；
   • 不同投标人委托同一单位或者个人办理投标事宜；
   • 不同投标人的投标文件载明的项目管理成员为同一人；
   • 不同投标人的投标文件异常一致或者投标报价呈规律性差异；
   • 不同投标人的投标文件相互混装；
   • 不同投标人的投标保证金从同一单位或者个人的账户转出。

针对您问题的分析：

您描述的情况是“一家缴纳了两家的报名费，只去一家公司”。这一行为本身，并不直接构成上述法律规定的串通投标情形。缴纳两家报名费可能出于多种原因，如考虑不周、计划变更等，而只去一家公司参加投标，也并不直接说明与其他投标人或招标人存在串通行为。

然而，需要注意的是，如果这一行为背后隐藏着与其他投标人或招标人的某种默契或协议，例如通过缴纳两家报名费来掩盖真实的串通意图，或者以此作为与其他投标人进行不正当竞争的手段，那么这种行为就可能被视为串通投标。但这种情况需要具体的证据来支持，不能仅凭缴纳两家报名费这一行为本身就判定为串标。

结论与建议：

综上所述，仅凭“一家缴纳了两家的报名费，只去一家公司”这一行为本身，并不能直接判定为串标。但如果您在投标过程中存在其他与上述串通投标情形相符的行为，或者存在与其他投标人或招标人的不正当默契或协议，那么就可能构成串通投标。

因此，建议您在参与投标活动时，严格遵守相关法律法规和招标文件的要求，确保投标行为的合法性和公正性。如果您对投标过程或结果有任何疑问或担忧，建议及时咨询专业的法律人士或招标代理机构以获取准确的指导和建议。