在民事诉讼法中，关于终止执行的规定主要涉及裁定终结执行的法定情形、程序、效力及后果等方面，以下是详细解析：
一、裁定终结执行的法定情形
根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，裁定终结执行主要适用于以下几种情形：
申请人撤销申请：
- 申请执行人基于自身意愿，主动向法院提出撤销执行申请，经法院审查确认后，裁定终结执行。这体现了当事人对诉讼权利的自主处分。
据以执行的法律文书被撤销：
- 作为执行依据的法律文书（如判决书、裁定书、调解书等）若被依法撤销，则执行失去合法基础，必须终结执行。
被执行人死亡且无遗产可供执行，又无义务承担人：
- 当被执行人为公民且已死亡，其无遗产可供执行，又无义务承担人时，执行程序无法继续，应裁定终结执行。
追索赡养费、扶养费、抚养费案件的权利人死亡：
- 此类案件具有人身专属性，权利人死亡后，执行目的无法实现，故应终结执行。
被执行人因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力：
- 在这种情况下，被执行人客观上已没有能力履行还款义务。为保障被执行人的基本生存权益，避免给其基本生活造成严重影响，法院应裁定终结执行。
人民法院认为应当终结执行的其他情形：
- 这是一个弹性条款，赋予了人民法院在执行实践中一定的自由裁量权。当出现上述列举情形之外，且确实需要终结执行的情况时，法院可以根据具体案件的实际情况，依职权裁定终结执行。例如，执行标的因不可抗力灭失等情况。
二、终结执行裁定的制作与送达
- 法院在作出终结执行裁定时，应制作裁定书，明确载明终结执行的事由和法律依据，并及时送达当事人。终结执行的裁定一经送达，即产生法律效力，当事人不得上诉。
三、终结执行的效力与后果
程序上：
- 执行终结的裁定生效后，执行程序即告结束，法院不再对该案进行执行。
实体上：
- 执行终结并不意味着否认或推翻原法律文书所确认的权利，只是法院不再通过执行程序强制保障权利的实现。权利人仍可通过其他途径（如协商、诉讼等）寻求救济。
四、终结执行后的恢复执行
- 在某些情况下，终结执行的案件可能恢复执行。例如，因撤销申请而终结执行后，当事人在申请执行时效期间内再次申请执行的；或者申请执行人发现被执行人有可供执行财产的，可以向法院申请恢复执行。
五、对终结执行行为的救济
- 当事人、利害关系人对终结执行行为不服的，可以在收到终结执行裁定书之日起六十日内，依照民事诉讼法的规定提出异议。法院应对异议进行审查，并作出相应处理。超出期限提出异议的，法院不予受理。
总结来说，裁定终结执行是民事诉讼法中一项重要的法律制度，它确保了执行程序的合法性、公正性和高效性。在执行过程中，若出现上述法定情形之一，法院应依法裁定终结执行，并严格按照规定制作和送达裁定书，同时保障当事人的合法权益和救济途径。如果您在执行过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。