将城市道路改为步行街的法定程序通常涉及多个环节和部门，以下是一个概括性的流程说明，同时结合您提供的参考信息中的相关内容，以更具体地阐述这一过程：
一、前期规划与调研
需求评估：首先，需要对城市道路改为步行街的需求进行评估，包括交通流量、商业潜力、文化旅游价值等方面的考量。这通常需要由城市规划部门或相关咨询机构进行。
公众咨询：在规划初期，应广泛征求公众意见，包括周边居民、商户、游客等，了解他们对步行街改造的看法和期望。这有助于确保改造方案符合公众利益。
政策研究：研究国家和地方关于步行街改造提升的相关政策文件，如商务部发布的《推动步行街改造提升工作方案》等，确保改造方案符合政策导向。
二、制定改造方案
明确改造目标：根据前期调研结果，明确步行街改造的目标，如提升商业品质、促进文化旅游、改善交通环境等。
设计改造方案：结合城市规划、交通规划、商业布局等因素，设计具体的改造方案。方案应包括步行街的范围、布局、交通组织、商业业态、文化特色等方面的内容。
专家评审：组织专家对改造方案进行评审，确保方案的科学性和可行性。
三、法定程序与审批
编制规划文件：根据改造方案，编制详细的规划文件，包括规划说明书、规划图纸等。这些文件将作为后续审批和实施的依据。
提交审批：将规划文件提交给相关部门进行审批。这通常包括城市规划部门、交通管理部门、环保部门等。审批过程中，可能需要补充材料或进行修改完善。
公众听证：在审批过程中，可能需要进行公众听证会，再次征求公众意见，确保改造方案的公开透明和公众参与。
获得批准：经过审批和公众听证后，如果改造方案获得批准，将进入实施阶段。
四、实施与监管
施工实施：按照批准的改造方案进行施工实施，包括道路改造、商业设施建设、文化景观打造等。
监管与调整：在实施过程中，相关部门应加强监管，确保施工质量和进度符合规划要求。同时，根据实际情况对改造方案进行必要的调整和优化。
五、后续管理与运营
制定管理规定：改造完成后，应制定步行街地区的管理规定，明确管理职责、管理要求、违规处罚等内容。这有助于确保步行街的长期有序运营。例如，广州市就制定了《广州市北京路步行街地区管理规定》来规范步行街的管理。
持续运营与提升：建立长效机制，持续推动步行街的运营和发展。这包括组织举办各类活动、引进新业态新模式、提升服务质量等方面的工作。
六、参考案例与经验借鉴
在改造过程中，可以参考其他城市成功改造步行街的经验做法，如南京、上海、北京和武汉等城市的知名步行街立法经验和管理模式。这有助于提升改造方案的科学性和可行性。
综上所述，将城市道路改为步行街的法定程序是一个复杂而细致的过程，需要政府、专家、公众等多方面的参与和协作。通过科学规划、严格审批、精心实施和持续运营，可以打造出具有特色、充满活力的步行街，为城市发展注入新的动力。