当公司的一位股东去世后，公司确实是可以依法进行注销的，但这一过程需要遵循一系列明确的法律步骤和程序。以下是对这一问题的详细解答：

一、股东死亡与股权处理

1. 确认死亡并获取证明：首先，必须确认去世股东的死亡事实，并取得正式的死亡证明或相关文件，这是后续所有法律程序的基础。

2. 股权继承或转让：

   • 根据《中华人民共和国民法典》，若公司章程未做特别规定，股东的合法继承人可继承其股东资格。继承人需提供必要文件至公证处办理股权继承公证。
   • 继承人也有权选择放弃继承，或者与其他股东协商转让股权。若选择转让，需签订股权转让协议，并办理工商变更登记。

二、公司解散与清算准备

1. 召开股东大会：召集所有股东（包括去世股东的继承人或受让人）召开股东大会，讨论公司注销事宜。确保会议符合公司章程和法律要求，通常注销决议需由代表三分之二以上表决权的股东通过。

2. 成立清算组：根据公司法规定，在解散事由出现后十五日内成立清算组，负责清算工作。清算组由股东组成（股份有限公司则由董事或股东大会确定的人员组成）。

三、清算与债权处理

1. 通知债权人并公告：清算组需在成立后十日内通知债权人，并在六十日内于报纸上公告，要求债权人申报债权。

2. 开展清算工作：

   • 清理公司财产，编制资产负债表和财产清单。
   • 处理未了结业务，终止公司正在进行的业务活动。
   • 清缴所欠税款及清算过程中产生的税款。
   • 清理债权债务，向债务人追讨债权，并按法定顺序清偿债务。

3. 制作清算报告：清算结束后，清算组应制作详细的清算报告，内容包括公司概况、清算过程、清算结果等，并经股东会或股东大会确认。

四、注销登记与善后事宜

1. 税务注销：携带清算报告、税务登记证等相关资料至税务部门办理税务注销手续，取得税务注销证明。

2. 工商注销：持税务注销证明、清算报告、营业执照正副本等材料至工商行政管理部门办理工商注销登记。经核准后，收缴营业执照，公司法人资格消灭。

3. 其他注销：根据公司实际情况，可能还需办理银行账户注销、社保账户注销、公章注销等手续。

4. 公告与通知：在公司注册地的官方媒体上发布注销公告，通知债权人和其他利益相关者。同时，向公司员工、客户及供应商发送正式通知。

总结与建议：

股东死亡并不构成公司注销的法律障碍。公司只需按照法定程序和要求，有序完成解散、清算、税务注销及工商注销等各项工作，即可依法完成注销登记。在此过程中，建议公司咨询专业律师或当地工商管理部门，以确保所有程序和手续的合规性，并妥善处理与股东、债权人等相关方的权益关系，避免引发纠纷。