面对您提出的“如果发现老公出轨可以诉讼离婚吗”这一问题，这是一个涉及法律、情感与家庭关系的复杂议题。以下是我从法律角度出发，结合实际情况，为您提供的详细分析：
一、法律权利与依据
首先，根据我国《民法典》的相关规定，您完全有权在发现老公出轨后选择诉讼离婚。具体来说，《民法典》第一千零七十九条明确指出，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。若感情确已破裂，调解无效，法院将准予离婚。而出轨行为，尤其是达到重婚或与他人同居的程度，是法院判决离婚的重要依据之一。
二、诉讼离婚的考量因素
在决定是否诉讼离婚时，您需要综合考虑多方面因素：
感情状况：评估您与老公之间的感情是否已彻底破裂，且无修复可能。若感情已无法挽回，诉讼离婚可能是结束痛苦关系、开启新生活的有效途径。
子女利益：离婚对子女成长可能产生一定影响。在考虑离婚前，请充分评估这一决定对子女的潜在影响，并努力减少对他们的伤害。同时，若双方在子女抚养权问题上存在分歧，法院将依据有利于子女身心健康、保障其合法权益的原则进行判决。
财产分割：担心对方转移、隐匿夫妻共同财产或在财产分割上无法达成公平协议时，诉讼离婚能让法院根据法律规定和实际情况进行公平分割。如有证据证明对方过错（如出轨），法院在分割时可能会适当倾向于无过错方。
精神损害赔偿：若对方的出轨行为严重伤害了您的感情和尊严，通过诉讼离婚，您有权寻求精神损害赔偿等法律救济措施，以维护自身尊严和正义。
三、诉讼离婚的准备工作
若您决定诉讼离婚，以下准备工作至关重要：
证据收集：出轨证据对于证明夫妻感情破裂至关重要。您应尽量收集如聊天记录、通话录音、照片、视频、证人证言等相关证据。同时，注意证据的合法性，非法手段获取的证据可能不会被法院采纳。
财产梳理：梳理夫妻共同财产的情况，包括房产、车辆、存款、投资及债权债务等。准备相关财产证明文件，以便在诉讼中明确财产归属和分割方案。
子女抚养安排：若育有子女，需考虑子女的抚养问题。准备关于子女抚养能力和条件的证据，以及抚养费计算依据。法院将根据子女的年龄、双方的抚养能力和条件等因素确定抚养权归属。
起诉材料准备：准备起诉状及相关证据材料，确保内容真实、完整。向有管辖权的人民法院提交起诉状及证据材料，并按照法院的要求参与诉讼过程。
四、总结与建议
面对老公出轨的困境，是否选择诉讼离婚需根据您的个人实际情况综合考虑。在做出决定前，请务必冷静思考并权衡各方面因素。若决定诉讼离婚，请务必收集好相关证据并咨询专业律师以获取法律帮助和支持。同时，也要关注子女的感受和需求，努力为他们创造一个相对稳定和健康的成长环境。
最后，我想强调的是，无论您选择何种方式处理这一困境，都请务必关注自身的情感和心理健康。离婚是一个艰难的决定，但也是一个新的开始。希望您能够勇敢面对，做出最符合自身利益和长远幸福的决定。