结论前置：申请执行人在被执行人有债权的情况下，一般不可以不代位追偿而直接行使撤销权，但在特定条件下，撤销权与代位权可能存在竞合，此时申请执行人可依据具体情况选择行使。以下是对此问题的详细分析：
一、代位追偿与撤销权的基本概念
代位追偿：
- 代位追偿是债权保全的一种制度，当债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害时，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权。
- 在执行程序中，若被执行人享有对第三人的到期债权，申请执行人可以向人民法院申请执行该债权，即代位追偿。
撤销权：
- 撤销权是债权人对于债务人所实施的危害债权的行为，可请求法院予以撤销的权利。
- 撤销权的行使通常针对债务人无偿转让财产、以明显不合理的低价转让财产等行为，这些行为损害了债权人的债权实现。
二、代位追偿与撤销权的适用条件
代位追偿的适用条件：
- 债务人对第三人享有到期债权；
- 债务人怠于行使该债权，对债权人造成损害；
- 债权人对债务人的债权合法且到期。
撤销权的适用条件：
- 债务人实施了危害债权的行为，如无偿转让财产、以明显不合理的低价转让财产等；
- 债务人的行为导致债权人债权受损；
- 债权人对债务人的债权合法。
三、申请执行人是否可以直接行使撤销权而不代位追偿
一般情况：
- 在被执行人有债权的情况下，申请执行人通常应首先考虑代位追偿，即通过执行被执行人对第三人的到期债权来实现自己的债权。
- 撤销权主要针对的是债务人自身的行为，而非债务人对第三人的债权。因此，在一般情况下，申请执行人不能直接行使撤销权来追偿被执行人对第三人的债权。
特殊情况：
- 若被执行人通过放弃其债权、无偿转让财产或以明显不合理的低价转让财产等方式，损害了申请执行人的债权，且这些行为与被执行人对第三人的债权存在关联（如被执行人通过转让债权来逃避债务），则申请执行人可能可以依据撤销权的相关规定，请求法院撤销这些行为。
- 在这种情况下，撤销权与代位权可能存在竞合。申请执行人可以根据具体情况，选择行使撤销权或代位权，或者同时行使两种权利（但需注意法律程序的衔接和避免重复主张）。
四、法律建议
优先选择代位追偿：
- 在被执行人有债权的情况下，申请执行人应优先选择代位追偿的方式来实现自己的债权。这通常更为直接和有效。
谨慎行使撤销权：
- 若申请执行人认为被执行人的行为损害了其债权，且符合撤销权的适用条件，可以谨慎行使撤销权。但需注意，撤销权的行使需要满足严格的法律条件，且可能面临举证困难等挑战。
咨询专业律师：
- 在具体案件中，申请执行人应咨询专业律师，根据案件的具体情况和法律规定，制定合适的法律策略。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。