结论前置：面对成年已工作子女在家遭受辱骂的情况，首先建议尝试通过沟通与协商解决问题，若沟通无果且情节严重，可依法维权，同时在整个过程中保持冷静，收集证据，并考虑寻求心理支持。
详细分析：
保持冷静与收集证据：
- 在遭遇辱骂时，首要任务是保持冷静，避免情绪激化导致冲突升级。辱骂行为不仅伤害感情，还可能构成法律上的侵权。
- 收集证据是维护自身权益的关键。可以通过录音、录像等合法手段记录辱骂行为，这些证据在后续协商或法律程序中可能起到重要作用。若无法直接录音录像，也可以尝试寻找目击证人，并请其出具书面证言。
沟通与协商解决：
- 选择合适的时机与辱骂者进行心平气和的交流，表达自己的感受和受伤之处，同时倾听对方的想法和不满。沟通是解决问题的第一步，有助于增进理解，化解矛盾。
- 沟通过程中应尊重对方，耐心倾听，尝试理解其背后的原因和动机。也许辱骂者是因为某些压力或情绪失控而做出不当行为，通过沟通可以找到问题的根源。
- 如果直接沟通效果不佳，可以邀请家族长辈、亲戚朋友或社区工作人员等第三方进行调解。第三方调解往往能更客观地看待问题，提出更合理的解决方案。
寻求法律途径：
- 了解相关法律条款，如《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，该条款明确规定了公然侮辱他人的法律责任。若辱骂行为情节严重，对子女的身心健康造成极大伤害，且协商无果，可以考虑向公安机关报案，要求对方承担法律责任。
- 在必要时，也可以向法院提起民事诉讼，要求辱骂者停止侵权行为，并寻求赔偿或其他法律救济。民事诉讼是一种更为正式的法律途径，能够更全面地维护受害者的合法权益。
寻求心理支持：
- 被多次辱骂可能会对个人的心理健康造成不良影响，因此应寻求专业心理咨询师的帮助进行心理疏导。心理咨询师能够提供专业的心理支持和建议，帮助受害者走出心理阴影。
- 与家人、朋友分享遭遇，获得他们的理解和支持也是非常重要的。家人的理解和支持能够给予受害者更多的力量和勇气去面对困难。
特殊情况考虑：
- 如果辱骂者存在精神疾病或其他特殊情况，导致无法控制自己的行为，那么可能需要考虑通过其他途径解决问题，如联系其监护人或相关机构进行干预。
- 在处理此类问题时，还应考虑家庭关系的维护。毕竟，家庭是每个人最重要的社会支持系统之一，尽量通过和平、理性的方式解决问题，避免家庭关系进一步恶化。
总结：
面对成年已工作子女在家遭受辱骂的情况，应首先尝试通过沟通与协商解决问题；若沟通无果且情节严重，则应依法维权，保护自己的合法权益；同时，在整个过程中保持冷静、收集证据，并寻求必要的心理支持。这样既能维护家庭和睦与稳定，又能确保个人的法律和心理健康得到妥善保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。