抵押公司财物但没盖公章，在符合一定条件下是可以起诉的。以下从多个角度为你详细分析：

一、起诉的基本条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉必须符合下列条件：

1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：这意味着你需要是抵押财物的权利人，或者与抵押财物的处置有直接的法律关系。
2. 有明确的被告：你需要明确知道是哪个公司或个人抵押了你的财物，并且能够提供其准确的名称、地址等信息。
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由：你需要明确你的诉讼请求是什么，比如要求返还抵押物、赔偿损失等，并且能够提供相应的事实和理由来支持你的请求。
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：你需要确保你的案件属于人民法院的受理范围，并且选择有管辖权的法院进行起诉。

二、抵押合同与公章的关系

1. 公章的作用：公章是公司对外表示其意思表示的重要工具，具有法律效力。在抵押合同中，加盖公章通常意味着公司对抵押行为的认可和承诺。
2. 未盖公章的抵押合同效力：虽然公章在抵押合同中具有重要作用，但并非所有未盖公章的抵押合同都无效。如果抵押合同上有公司法定代表人的签字，或者有其他证据证明公司对抵押行为进行了认可（如公司会议记录、授权委托书等），那么该抵押合同仍然可能具有法律效力。

三、起诉时的注意事项

1. 收集证据：在起诉前，你需要收集足够的证据来支持你的诉讼请求。这包括抵押合同（即使未盖公章）、抵押物的相关证明、对方公司的相关信息等。
2. 确定诉讼请求：你需要明确你的诉讼请求是什么，比如要求返还抵押物、赔偿损失等。你的诉讼请求应该具体、明确，并且符合法律规定。
3. 选择管辖法院：你需要根据案件的性质和地域等因素，选择有管辖权的法院进行起诉。

四、可能的法律后果

1. 如果抵押合同有效：如果法院认定抵押合同有效，那么你可能有权要求对方返还抵押物或者赔偿损失。
2. 如果抵押合同无效：如果法院认定抵押合同无效，那么你可能无法直接要求对方返还抵押物或者赔偿损失。但是，如果对方存在过错（如欺诈、胁迫等），你可能仍然有权要求对方承担相应的法律责任。

建议：在处理此类纠纷时，建议你先尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，你可以考虑向法院提起诉讼。在起诉前，建议你咨询我，以获取更具体的法律建议。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。