有限公司注销15年后剩余财产未分割，其法律依据主要涉及公司清算后的财产分配及诉讼时效问题。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司清算后的财产分配原则
根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。在公司清算过程中，清算组应当按照法定顺序清偿债务后，剩余财产按照股东的出资比例或者股东持有的股份比例分配。若公司在注销时存在未分配的剩余财产，理论上这些财产应当按照上述原则进行分配。
二、诉讼时效问题
一般诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。然而，这一规定主要适用于一般的民事权利保护请求。
特殊情形下的诉讼时效：
- 在公司注销后剩余财产未分割的情况下，由于这涉及到公司股东之间的财产分配问题，可能并不直接适用上述三年的诉讼时效。特别是当股东之间就剩余财产分配存在争议时，这种争议可能更侧重于公司内部的治理和股东权益的保护，而非简单的民事权利保护。
- 若从公司注销之日起算，15年可能已远超一般诉讼时效。但需注意的是，若存在诉讼时效中断、中止等情形，如股东之间曾就剩余财产分配进行过协商、提起过诉讼等，则诉讼时效可能重新计算或延长。
三、实际操作中的建议
核查清算报告及分配方案：
- 首先，应核查公司注销时的清算报告及剩余财产分配方案，确认是否存在未分配的剩余财产以及未分配的原因。
协商或诉讼解决：
- 若存在未分配的剩余财产，股东之间可以协商解决分配问题。若协商不成，可以考虑通过诉讼途径解决。但需注意，由于时间久远，可能面临证据收集困难、诉讼时效问题等挑战。
考虑特殊情形：
- 若公司注销时存在违法违规行为，如清算组未依法履行清算义务、故意隐匿或转移公司财产等，股东可以依法追究相关责任人的法律责任，并要求重新分配剩余财产。
四、法律后果
- 若股东未能在法定诉讼时效内主张权利：可能面临丧失胜诉权的风险。即，即使存在未分配的剩余财产，法院也可能因诉讼时效已过而驳回股东的诉讼请求。
- 若存在违法违规行为：相关责任人可能面临法律制裁，包括但不限于罚款、赔偿损失等。同时，股东也有权要求重新分配剩余财产。
综上所述，有限公司注销15年后剩余财产未分割的问题涉及公司清算后的财产分配原则及诉讼时效问题。建议您首先核查清算报告及分配方案，确认是否存在未分配的剩余财产及未分配的原因。若存在争议或违法违规行为，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便更好地维护您的合法权益。