核心结论：车祸死亡谅解书签署后没立案，需分情况处理，一是可能案件本身不符合刑事立案条件，二是可能存在立案程序延迟或遗漏，可通过申请立案监督、向公安机关反映或提起刑事自诉等方式解决。以下为详细分析：

1. 案件本身不符合刑事立案条件

   • 分析：并非所有车祸死亡案件都会构成刑事犯罪。如果车祸是由于意外因素导致，如驾驶员无违规操作、无酒驾、毒驾等违法行为，且不存在疏忽大意的过失或过于自信的过失，那么该案件可能仅属于民事交通事故范畴，不符合刑事立案的条件。在这种情况下，即使签署了谅解书，公安机关也不会立案。
   • 建议：如果确认案件确实不符合刑事立案条件，那么家属可以依据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，通过民事诉讼途径向肇事方主张赔偿，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。

2. 立案程序延迟或遗漏

   • 分析：如果车祸死亡案件涉嫌刑事犯罪，如交通肇事罪，但公安机关在收到谅解书后未及时立案，可能是由于立案程序延迟或遗漏。这可能是由于公安机关工作繁忙、案件积压或内部流程问题等原因导致。
   • 建议：
     • 申请立案监督：家属可以向公安机关的上级部门或同级人民检察院申请立案监督，要求公安机关说明不立案的理由。如果公安机关不立案的理由不成立，人民检察院将通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案。
     • 向公安机关反映情况：家属也可以直接向办理案件的公安机关反映情况，要求其依法履行立案职责。在反映情况时，家属应提供充分的证据材料，如事故认定书、谅解书、证人证言等，以支持其主张。
     • 提起刑事自诉：如果公安机关在收到申请后仍不立案，且家属认为案件符合刑事自诉的条件，如犯罪事实清楚、有足够证据等，那么家属可以向人民法院提起刑事自诉，要求追究肇事方的刑事责任。

在处理此类问题时，家属应保持冷静，依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。