交通事故后签完协议书是否还可以报保险，需分情况讨论：

1. 协议书内容未涉及保险理赔且未放弃保险权益
   若协议书仅约定双方责任比例、赔偿金额等基础事项，且未明确约定“放弃向保险公司索赔”或“由责任方自行承担全部损失”等条款，则被保险人仍有权依据保险合同向保险公司申请理赔。此时，协议书仅约束双方民事赔偿关系，不影响保险法律关系的独立性。例如：双方约定“甲方赔偿乙方医疗费5000元”，但未提及保险，则乙方仍可凭医疗票据向己方保险公司申请医疗险理赔，或向甲方车辆承保的交强险、商业三者险公司索赔。

2. 协议书明确约定放弃保险权益或由责任方独自承担损失
   若协议书中包含“乙方自愿放弃向保险公司索赔的权利”“甲方赔偿后，乙方不得再向任何保险公司主张赔偿”等条款，则可能构成对保险权益的处分。根据《民法典》第143条，此类条款若系双方真实意思表示且不违反法律强制性规定，则具有法律效力，被保险人可能因此丧失保险理赔权。但需注意：若保险公司已实际参与协商（如派员到场、签署确认文件），或协议条款存在显失公平（如赔偿金额远低于实际损失），则可能因违反《保险法》第19条（保险合同格式条款无效情形）或《民法典》第151条（显失公平可撤销）而被认定无效或可撤销。

3. 协议书未明确保险条款，但赔偿金额已涵盖保险理赔范围
   若协议书约定“甲方一次性赔偿乙方全部损失（包括但不限于医疗费、误工费、车辆维修费等）”，且赔偿金额与保险理赔范围高度重合，则可能被认定为“实质放弃保险权益”。此时，若乙方已实际接受赔偿并签署协议，再向保险公司索赔可能构成“重复获赔”，违反《保险法》第46条（被保险人不得因同一损失获得超额赔偿）的原则。但若乙方能证明协议赔偿金额未覆盖全部损失（如未包含后续治疗费），则仍可就差额部分向保险公司主张权利。

实务建议：

• 签署协议前，务必明确协议条款是否涉及保险权益处分，建议增加“本协议不影响各方依法向保险公司索赔的权利”等保留条款；
  
• 若已签署含放弃保险条款的协议，可委托律师审查协议效力，评估是否存在无效或可撤销情形；
  
• 保险理赔需以“合法、必要、合理”为原则，避免因操作不当导致权益受损。
  

如有具体协议文本或案件细节，可进一步向我咨询，我将结合证据材料提供专项法律分析。