“没有协助驾驶员驾驶”这一表述本身不直接对应明确的法律处罚，需结合具体场景判断是否构成违法行为及相应处罚。以下分情况说明：
若“未协助”指未履行法定协助义务（如特定场景下的救助、配合义务）
根据《民法典》第182条、第183条，若因未履行救助义务导致损害扩大（如驾驶员突发疾病时乘客未及时呼救），可能需承担民事赔偿责任；若涉及刑事犯罪（如驾驶员实施犯罪时未制止），可能构成共犯或单独犯罪（如帮助犯），需承担刑事责任。例如：驾驶员酒驾时乘客未劝阻，可能被认定为“共同危险行为”，需承担连带责任。
若“未协助”指未履行合同约定的协助义务（如运输合同中乘客未配合驾驶员安全驾驶）
根据《民法典》第509条，若乘客未履行合同附随义务（如乱动车辆设备、干扰驾驶），导致事故或损失，需承担违约责任，赔偿驾驶员或第三方损失。例如：乘客强行抢夺方向盘导致事故，需赔偿车辆维修费及第三方人身损害。
若“未协助”指未履行行政法规要求的协助义务（如特定行业监管规定）
若涉及营运车辆（如出租车、网约车），乘客未配合驾驶员完成行程（如拒付车费、恶意投诉），可能违反《道路运输条例》或平台规则，需承担行政处罚（如罚款、限制乘车）或民事赔偿。例如：乘客拒付车费且损坏车辆，需支付车费并赔偿维修费。
建议：若您遇到具体场景（如交通事故、合同纠纷、行政处罚），需结合行为性质、损害后果及证据综合判断责任。可直接向我咨询，提供详细场景（如时间、地点、行为细节），我将进一步分析法律风险及应对方案。